Skycube

Skycube 1.0 montada en un módulo Y1

Contenido

1 Introducción
2 Características
3 Descarga
4 Fotos
5 Vídeos
- 5.1 Pruebas con el segundo prototipo
- 5.2 Pruebas con el primer prototipo
6 Repositorio
7 Historia
8 Autores
9 Licencia
10 Noticias

Introducción

Tarjeta microcontroladora para ser integrada en los Módulos Y1 o Módulos MY y construir robots modulares autónomos.

La tarjeta Skycube es hardware libre². Ha sido diseñado con la herramienta libre Kicad.

La tarjeta Skycube 1.0

Modelo 3D de la skycube 1.0, hecho con Kicad

Características

Descarga

Fotos

Ver álbum de fotos.

Skycube 1.0. Versión industrial

La skycube 1.0 montada en un módulo Y1

La skycube 1.0 junto a un módulo Y1

Segundo prototipo: PCB de pruebas

Segundo prototipo de la Skycube. PCB	Segundo prototipo integrado en un módulo Y1
Segundo prototipo de la Skycube controlando el robot Minicube-II

Primer prototipo: Placa cableada

Primer prototipo de la Skycube en un Módulo Y1

Robot Minicube-I con el primer prototipo de la Skycube integrada

Vídeos

Pruebas con el segundo prototipo

300|250</youtube>

Movimento del robot Minicube-II de forma autónoma
usando el segundo prototipo de la Skycube

Enlace al video en Youtube

Pruebas con el primer prototipo

300\|250</youtube>	300\|250</youtube>
Pruebas del primer prototipo de la Skycube en un módulo Y1. Enlace al video en Youtube	Robot Minicube-I moviéndose de manera autónoma, con la tarjeta Skycube Enlace al video en Youtube

Repositorio

Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Skycube/

Para obtener la versión 1.0 (la última) teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Skycube/skycube-1.0

Historia

08/Nov/2009: Segundo prototipo: PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM (Blog)
13/Sep/2009: Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube (Blog)
10/Sep/2009: Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo (Blog)

Autores

La Skycube es una placa derivada de la Skypic-2009 (v1.3)

Licencia

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Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.

Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto.

Noticias

13/Sep/2009: Movimiento del robot Minicube-I de manera autónoma. Añadido vídeo
10/Sep/2009: Prueba de oscilación de un módulo Y1. Añadido vídeo
09/Sep/2009: Construido primer prototipo, soldado con cables. Añadidas las fotos
03/Sep/2009: Comenzada esta página