Skycube

Skycube 1.0 montada en un módulo Y1

Introducción

Tarjeta microcontroladora para ser integrada en los Módulos Y1 o Módulos MY y construir robots modulares autónomos.

La tarjeta Skycube es hardware libre². Ha sido diseñado con la herramienta libre Kicad.

La tarjeta Skycube 1.0

Modelo 3D de la skycube 1.0, hecho con Kicad

Fotos

Ver álbum de fotos.

Skycube 1.0. Versión industrial

Segundo prototipo: PCB de pruebas

Segundo prototipo de la Skycube. PCB	Segundo prototipo integrado en un módulo Y1
Segundo prototipo de la Skycube controlando el robot Minicube-II

Primer prototipo: Placa cableada

Primer prototipo de la Skycube en un Módulo Y1

Robot Minicube-I con el primer prototipo de la Skycube integrada

Vídeos

Pruebas con el segundo prototipo

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Movimento del robot Minicube-II de forma autónoma usando el segundo prototipo de la Skycube Enlace al video en Youtube

Pruebas con el primer prototipo

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Pruebas del primer prototipo de la Skycube en un módulo Y1. Enlace al video en Youtube	Robot Minicube-I moviéndose de manera autónoma, con la tarjeta Skycube Enlace al video en Youtube

Repositorio

• Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Skycube/

Para obtener la versión 1.0 (la última) teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Skycube/skycube-1.0

Historia

• 08/Nov/2009: Segundo prototipo: PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM (Blog)
• 13/Sep/2009: Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube (Blog)
• 10/Sep/2009: Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo (Blog)

Autores

• Juan González-Gómez
• Andrés Prieto-Moreno
• Ricardo Gómez

La Skycube es una placa derivada de la Skypic-2009 (v1.3)

Noticias

• 13/Sep/2009: Movimiento del robot Minicube-I de manera autónoma. Añadido vídeo
• 10/Sep/2009: Prueba de oscilación de un módulo Y1. Añadido vídeo
• 09/Sep/2009: Construido primer prototipo, soldado con cables. Añadidas las fotos
• 03/Sep/2009: Comenzada esta página