Skycube

Skycube 1.0 montada en un módulo Y1

Introducción

Tarjeta microcontroladora para ser integrada en los Módulos Y1 o Módulos MY y construir robots modulares autónomos.

La tarjeta Skycube es hardware libre². Ha sido diseñado con la herramienta libre Kicad.

La tarjeta Skycube 1.0

Modelo 3D de la skycube 1.0, hecho con Kicad

Fotos

Ver álbum de fotos.

Segundo prototipo: PCB de pruebas

Segundo prototipo de la Skycube. PCB	Segundo prototipo integrado en un módulo Y1
Segundo prototipo de la Skycube controlando el robot Minicube-II

Primer prototipo: Placa cableada

Primer prototipo de la Skycube en un Módulo Y1

Robot Minicube-I con el primer prototipo de la Skycube integrada

Vídeos

Pruebas con el segundo prototipo

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Movimento del robot Minicube-II de forma autónoma usando el segundo prototipo de la Skycube Enlace al video en Youtube

Pruebas con el primer prototipo

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Pruebas del primer prototipo de la Skycube en un módulo Y1. Enlace al video en Youtube	Robot Minicube-I moviéndose de manera autónoma, con la tarjeta Skycube Enlace al video en Youtube

Repositorio

• Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Skycube/

Para obtener la versión 1.0 (la última) teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Skycube/skycube-1.0

Historia

• 08/Nov/2009: Segundo prototipo: PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM (Blog)
• 13/Sep/2009: Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube (Blog)
• 10/Sep/2009: Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo (Blog)

Autores

• Juan González-Gómez
• Andrés Prieto-Moreno
• Ricardo Gómez

La Skycube es una placa derivada de la Skypic-2009 (v1.3)

Noticias

• 13/Sep/2009: Movimiento del robot Minicube-I de manera autónoma. Añadido vídeo
• 10/Sep/2009: Prueba de oscilación de un módulo Y1. Añadido vídeo
• 09/Sep/2009: Construido primer prototipo, soldado con cables. Añadidas las fotos
• 03/Sep/2009: Comenzada esta página