Skypic

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Skypic-2007.jpg Logo de la Skypic‎

Índice General

Hardware
Documentación del hardware
Planos
Esquemático, PCB y ficheros de fabricación
Software/Linux
Software para GNU/Linux
Software/Windows
Software para Windows
Ejemplos
Programas de ejemplo
Periféricos
Periféricos para la Skypic

Programación de la Skypic

Curso de programación del PIC16 en C

Bootloader

La placa SKYPIC viene por defecto con un Bootloader grabado que permite descargar los programas desde un PC con puerto serie o USB (usando un conversor usb-serie)

En caso de desprogramación del Bootloader tenéis que grabar este software PIC16_bootloader.hex en el PIC usando:

  • Programador de pics USBPICPROG (Multiplataforma)
  • El Pyburn y otra Skypic como grabadora (Multiplataforma)
  • El MPLAB con el ICD2 de Microchip (Windows)

Lista de correo

Lista de correo para el intercambio de información, discusión, etc, sobre la Skypic, Skycontrol, robot skybot y en general robótica y electrónica:

Repositorio

Para obtener la última versión (v1.3-2009) teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Skypic/v1.3-2009/

Enlaces

Autores

Licencia

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Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.

Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto.

Historia

  • 02/Nov/2009: Versión industrial de la Skypic 2009 validada. Las características nuevas son:
    • Migración de la Skypic del Eagle al Kicad. La Skypic-2009 ha sido diseñada usando sólo herramientas libres por lo que no tiene ninguna restricción para su compartición. Es una placa Hardware libre al cuadrado: es hardware libre hecho con herramientas libres.
    • Añadido conector de 5 pines recto para programación ICSP
    • El conector de programación CT4 se ha sustituido por uno recto, en vez de acodado para diferenciarlo de los puerto A, B y C
    • La clema triple ha sido sustituida por una doble
    • Se usan los transistores BC547, en vez de los SC107
    • Añadidos plano de masa y VCC
  • Historia anterior (por hacer)

Agradecimientos

  • A Quark Robotics por su ayuda en la fabricación de la Skpic 2009
  • A todo el equipo de Ifara Tecnologías, por financiar la primera tirada de la Skypic
  • A Gedeón Domínguez por el plano para grabar una Skypic desde el puerto paralelo.

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