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Introducción
Vamos a colocar el sensor de luz o LDR en el robot. Lo situaremos a modo de antena en el robot y nos servirá para detectar objetos luminosos. Una LDR proporciona un voltaje dependiente de la intensidad de luz, por lo tanto es un sensor analógico y lo tendremos que manejar usando una entrada analógica de la SKYPIC, situadas en el Puerto A, el mismo que hemos usado para los bumpers.
Materiales necesarios
- 1 LDR
- 1 cable rojo de 25 cm de longitud
- 1 cable negro de 25 cm de longitud
- Alambre para hacer la antena (no incluído en el kit)
- Tornillo y tuerca métrica 4
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Materiales necesarios para montar el sensor de luz
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Herramientas
- Soldador y estaño
- Pelacables y soporte soldador (opcionales)
- Alicate
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Montaje
Como se puede apreciar en la figura, una LDR tiene dos patas. Vamos a soldar el cable rojo a una de ellas y el negro a la otra. No importa la polaridad por lo que podemos poner cada cable en la pata que queramos. Luego protegeremos la soldadura con un poco de cinta aislante y montaremos la LDR en el lugar que queramos, una opción es ponerla como si fuera una antena.
Finalmente conectaremos el cable negro a la entrada GND de la SKY293 y el cable rojo a la entrada AN0. Si necesitamos que la LDR detecte la luz de forma direccional conviene encapsularla de tal forma que sólo podamos recibir la luz por un pequeño orificio.
- Paso 1: Soldar los cables a la LDR
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[[Imagen:Ldr-3.jpg|thumb|300px]Soldar el cable negro]
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Cable de conexión
Vamos a utilizar el otro cable de bus que hay en el kit. Lo vamos a conectar por un extremo al Puerto A de la SKYPIC (etiquetado como CT1), y por el otro al Puerto A de la SKY293.
Software
SKY293 Puerto A |
SKYPIC Puerto A |
Descripción
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AN0 |
PA0 |
Cable Rojo LDR
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AN1 |
PA1 |
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AN2 |
PA2 |
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AN3 |
PA3 |
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TO |
PA4 |
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AN4 |
PA5 |
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Clema alimentación |
Conexión
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GND |
Cable negro LDR
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VCC |
NC (No conectado)
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Enlaces
Noticias