Taller Skybot:Sesión 2:Montaje sensores frontales
De WikiRobotics
Descripción
Los sensores frontales serán dos CNY70. Los pondremos en el centro del frontal del robot a una distancia de 2mm del suelo.
Para conectarlos al robot usaremos el cable de bus largo que viene dentro de la caja. Tiene una longitud de unos 15 cm.
Un extremo lo contectaremos a la Sky293 ( CT4-sensor 3:4)
y en el otro pincharemos dos sensores CNY70 tal y como se indica en la siguiente figura. Es importante hacer coincidir el TEXTO del sensor con la muesca del conector.
Enlaces
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Noticias
- 10/Julio/2008: Comenzada esta página.
