Taller Skybot:Sesión 2
De WikiRobotics
![]() |
Contenido
Objetivos
Terminar la estructura, preparar lo sensores, montar la electrónica y probar el robot
Material adicional necesario
1. Soporte para soldador |
¡Manos a la obra!
- Paso 1: Estructura mecánica II
- Primero finalizaremos la estructura del robot, montando los servos sobre el chásis, terminando las ruedas y colocando la rueda loca trasera
- Paso 2: Etapa de potencia y conexión de los motores
- Paso 3: Preparación de los sensores infrarrojos
- Paso 4: Conexión de la Skypic
- Paso 5: Protegiendo los sensores
- Paso 6: Colocación de los sensores
- Paso 7: Sensores de contacto (Bumpers)
- Paso 8: Sensor de luz (LDR)
- Paso 9: Probando el robot
Al finalizar la sesión
Al terminar la sesión 2 tendremos nuestro robot casi listo, capaz de moverse y de leer los dos sensores de infrarrojos, los bumpers y la LDR. ¡¡ Ahora toca programarlo para que haga lo que nosotros queramos!!
Información adicional
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
Noticias
- 19/Junio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.