Trabajos de grado/PFCs/Tesis de Máster/Tesis doctorales

Trabajos seleccionados para su divulgación, bien por haber participados como directores, miembros del tribuna o por estar relacionados con nuestros temas de interés

Tesis Doctorales

20-Julio-2011	Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots Fernando Herrero Carrón. UAM	Más información
21-Nov-2008	Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos. Juan González-Gómez. UAM	Más información

Tesis de Máster

01-Oct-2007	Estudio de la locomoción de un robot cuadrúpedo mediante la generación de patrones biológicos Andrés Prieto-Moreno. UAM	Más información
Sep-2007	Study and application of central pattern generator circuits to the control of a modular robot Fernando Herrero Carrón. UAM	Más información
Julio-2003	Diseño de robots ápodos Juan González-Gómez. UAM	Más información

Proyectos Fin de carrera

08-Julio-2011	Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén Iñaki GARAIGORTA ZARZUELA. EUPLA	Más información
30-Jun-2011	Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica Andrés San-Millán Rodríguez. UCLM	Más información
28-Octubre-2010	Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos Carlos Pastor Herrán. UC3M	Más información
4-Dic-2009	Diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica Enrique Holgado Frutos. UCLM	Más información
15-Octubre-2007	Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares Rafael Treviño. UPM	Más información
04-Mayo-2001	Diseño y Construcción de un robot articulado que emula modelos animales: Aplicación a un gusano Juan González-Gómez. UPM	Más información
27-Feb-2001	Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores Andrés Prieto-Moreno. UPM	Más información