Introducción
Robot MiniSkybot v1.0 en Freecad (
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El Miniskybot-v1.0 es un robot móvil imprimible totalmente funcional. Incorpora dos motores, dos sensores de ultrasonidos y un microcontrolador. Es un robot perfecto para iniciase en el mundo de la robótica.
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Montaje
Material necesario
Material necesario para montar el robot Miniskybot V1.0 (
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Las 8 piezas imprimibles del robot
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2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor
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1 junta tórica de 16mm de diámetro interior y 3mm de grossor
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2 Servos Futaba 3003 o compatibles (trucados)
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2 Sensores de ultrasonidos (SRF02)
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4 pilas AAA
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1 Tarjeta Skycube
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Cable con conector molex de 2 vías
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4 separadores macho-hembra de 10mm y M3
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2 tornillo M3 y 8mm
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6 tornillos M3 y 12mm
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1 arandela M3
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32 tuercas M3
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14 tornillos M3 y 6mm
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Plano de montaje
Paso 1: Insertar las tuercas empotradas
Paso 1: Empotrar las tuercas en sus respectivos huecos en todas las piezas imprimibles ( click para ampliar)
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Paso 2: Montar las ruedas ( click para ampliar)
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Paso 2: Montar las ruedas
Pase 3: Montar el portapilas
Paso 3: Montar el portapilas ( click para ampliar)
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Paso 4: Colocar los sensores en la pieza frontal ( click para ampliar)
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Paso 4: Colocar los sensores de ultrasonidos
- Insertar los sensores de ultrasonidos en la pieza frontal
Paso 5: Colocar la pieza frontal
- Unir los dos servos como se indica en la figura y atornillar la parte frontal del robot (la que tiene los dos sensores)
Paso 5: Colocar la pieza frontal ( click para ampliar)
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Paso 6: Colocar la pieza trasera ( click para ampliar)
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Paso 6: Colocar la pieza trasera
- Usar 4 tornillos largos (M3x12) para atornillar la pieza a los servos
Paso 7:
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Paso 8:
Paso 9:
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Paso 10:
Paso 11:
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Paso 12:
Paso 13:
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Paso 14:
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- 13/Feb/2011: Comenzada esta página