Taller Skybot:Sesión 2

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Objetivos

Terminar la estructura, preparar lo sensores, montar la electrónica y probar el robot

Material adicional necesario

Material adicional necesario para la Sesión 2

1. Soporte para soldador 2. Soldador 3. Un folio en blanco 4. Rollo de cinta aislante negra 5. Rollo de estaño de 1mm 6. Alicates de cabeza plana 7. Destornilladores de cabeza plana 8. Tijeras 9. Pelacables (opcional) 10.Alambre

¡Manos a la obra!

• Paso 1: Estructura mecánica II

Primero finalizaremos la estructura del robot, montando los servos sobre el chásis, terminando las ruedas y colocando la rueda loca trasera

• Paso 2: Etapa de potencia y conexión de los motores

• Paso 3: Preparación de los sensores infrarrojos

• Paso 4: Conexión de la Skypic

• Paso 5: Protegiendo los sensores

• Paso 6: Colocación de los sensores

• Paso 7: Sensores de contacto (Bumpers)

• Paso 8: Sensor de luz (LDR)

• Paso 9: Probando el robot

Al finalizar la sesión

Al terminar la sesión 2 tendremos nuestro robot casi listo, capaz de moverse y de leer los dos sensores de infrarrojos, los bumpers y la LDR. ¡¡ Ahora toca programarlo para que haga lo que nosotros queramos!!

Diferentes partes del Skybot

Información adicional

• Tarjeta Skypic
• Tarjeta Sky293

Enlaces

• Taller Skybot. Página principal

Noticias

• 19/Junio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.