Taller Skybot:Sesion4:Programación del Skybot

De WikiRobotics
Revisión del 04:00 23 jun 2010 de Obijuan (Discusión | contribuciones) (¡Manos a la obra!)

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Objetivos

En esta sesión empezaremos a programar en profundidad el robot, sacándole todo el juego al binomio Skypic-sky293. Veremos como acceder a los recursos de las tarjetas y hacer exactamente lo que queramos con sus puertos y los motores controlados por la SKY293 (los motores, o lo que tengamos conectado :-p ) y nos familiarizaremos con él. Aprenderemos, a base de ejemplos, a programar el robot. ¡¡Aquí comienza la acción con MAYÚSCULAS!!

¡Manos a la obra!

  • Motores y Sensores: Para poder programar el robot tenemos que conocer un poco más sobre el manejo de los motores y la lectura de los sensores, desde el punto de vista del programador: cómo desde el software podemos controlar el hardware y que haga lo que nosotros queremos

Al finalizar la sesión

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