Taller Skybot:Sesión 2:Montaje sensores frontales
De WikiRobotics
Descripción
Los sensores frontales serán dos infrarrojos modelo CNY70. Este sensor incluye un emisor y receptor de infrarrojos en el mismo encapsulado.
Los pondremos en el centro del frontal del robot a una distancia de 2mm del suelo.
Para conectarlos al robot usaremos el cable de bus largo que viene dentro de la caja. Tiene una longitud de unos 15 cm.
![Cable-bus-recto.jpg](/wiki/images/6/62/Cable-bus-recto.jpg)
Un extremo lo contectaremos a la Sky293 ( CT4-sensor 3:4)
y en el otro pincharemos dos sensores CNY70 tal y como se indica en la siguiente figura. Es importante hacer coincidir el TEXTO del sensor con la muesca del conector.
Enlaces
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Noticias
- 10/Julio/2008: Comenzada esta página.