Taller Skybot:Sesión 2
De WikiRobotics
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Contenido
Objetivos
Terminar la estructura, preparar lo sensores, montar la electrónica y probar el robot
Material adicional necesario
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1. Soporte para soldador |
¡Manos a la obra!
- Paso 1: Estructura mecánica II
- Primero finalizaremos la estructura del robot, montando los servos sobre el chásis, terminando las ruedas y colocando la rueda loca trasera
- Paso 2: Etapa de potencia y conexión de los motores
- Para poder mover los motores desde el microcontrolador necesitamos una etapa de potencia: una electrónica que “amplifique” las señales que envía el cerebro (el microcontrolador). También necesitamos una electrónica que adapta las señales enviadas por los sensores a unas adecuadas para ser leídas por el cerebro. Esto es lo que hace la tarjeta sky293+. Colocaremos esta tarjeta en la estructura y conectaremos los motores a ella
- Paso 3: Preparación de los sensores infrarrojos
- Los sensores de infrarrojos que utilizaremos para diferencias el color blanco del negro son los CNY70, muy utilizados en este tipo de robots. Estos sensores vienen integrados en un encapsulado con forma de cubo y con cuatro patas. En su interior hay un led emisor de luz infrarroja y un fototransistor sensible a esta luz. Soldaremos los cables a las patas de los sensores para conectarlos a la tarjeta SKY293. Esta adaptará las señales recibidas para que el microcontrolador los pueda leer
- Paso 4: Conexión de la Skypic
- Ahora es el momento de incluir el “cerebro”, constituido por la tarjeta Skypic, que tiene un microcontrolador PIC17F876A de Microchip. Es como un “pequeño ordenador” en el que se ejecutarán nuestros programas. Los sensores envían señales eléctricas que el microcontrolador lee como unos y ceros. Procesa esta información y hace que se muevan los motores. La Skypic se conecta a la SKY293 mediante unos cables planos, por donde pasan todas las señales digitales
- Paso 5: Protegiendo los sensores
- Paso 6: Colocación de los sensores
- Paso 7: Sensores de contacto (Bumpers)
- Paso 8: Sensor de luz (LDR)
- Paso 9: Probando el robot
Al finalizar la sesión
Al terminar la sesión 2 tendremos nuestro robot casi listo, capaz de moverse y de leer los dos sensores de infrarrojos, los bumpers y la LDR. ¡¡ Ahora toca programarlo para que haga lo que nosotros queramos!!
Información adicional
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
Noticias
- 19/Junio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.
