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Skybot-peq.png Skypic-thumb.jpg Pucho-peq.png Cube-rev-cobra-peq.png
Skybot Tarjeta Skypic PuchoBot Cube Revolutions

Últimos artículos

Artículos en construcción

  • Taller FlatBot: Convierte tu portátil en un Robot.
  • Wiilson: Control de un Skybot con el mando de la wii y PWM
  • MiniCube: Robots modulares con el número mínimo de módulos necesario para desplazarse
  • Hypercube: Robot modular de tipo gusano que puede moverse en dos dimensiones
  • Chronopic 3.0: Tarjeta Chronopic
  • Wiimote windows: Experiencias con el mando de la Wii y windows XP
  • PuchoBot_II: Segunda versión del robot PuchoBot
  • Skypic: Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC
  • Pywii: Librería de comunicaciones para el wiimote (mando de la wii)
  • Stargate: Comunicación con el exterior del PC

ÍNDICE

Páginas personales


Robots

Skybot-foto-icono.jpg Skybot:
Robot "Hola mundo" para iniciarse en la robótica.
2005
Puchobot-foto-icono.png PuchoBot

Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones.

2001
Cube-rev-foto-icono.jpg Cube Revolutions
Robot modular tipo "gusano" con 8 servos. Tercera generación.
2004
PuchoBot II Segunda generación de Puchobot. [2007]
Hypercube Robot modular de tipo gusano con 8 módulos que puede moverse en dos dimensiones. [2006].
Cube Reloaded Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube. [2003]
Módulos Y1 Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes. [2003]
Cube Primera generación del robot ápodo Cube. [2001]
Microbot Tritt Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica. [1997]
Microbot Siko Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica. [2004]
Sheila Robot Hexápodo con 3 servos. [2002]
Servo Cañón Cañon con dos grados de libertad. [2004]
orientable Plataforma orientable hacia la luz. [2003]
Labobot Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat. [2002]

Hardware

Skypic-foto-icono.jpg Skypic
Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC
Sky293 Tarjeta de potencia para motores DC y lectura de sensores CNY70. Compatible con la tarjeta Skypic
SkyBlueTooth Tarjeta para conectar la Skypic mediante BlueTooth
SkyLamp Activación/Desactivación de circuitos mediante un relé a través del USB
Freeleds Tarjeta de prueba con 8 leds para conectar a la skypic
Freerelé Tarjeta con un relé para conectarse directamente a la Skypic
Picmin Entrenadora mínima para el PIC.
USB-RS232 Placa conversora de USB a RS232 compatible con Linux y Windows.
GEYDi Tarjeta entrenadora para las familias de PICs P18F452 y P16F87XA de 40 pines
JPS-XPC84 Tarjeta de desarrollo para las FPGA de Xilinx de la familia 4000 o Spartan, con encapsulados PLCC84
CT6811 Tarjeta entrenadora para el microcontrolador 68HC11 de Motorola
CT293 Tarjeta de potencia para motores y lectura de sensores del tipo CNY70
BT6811 Control autónomo de 4 servos. Microcontrolador 68hc11
PCT-LED Tarjeta de prueba con 8 leds y conector para cable plano de bus
PCBOT Control de circuitos desde el PC. 8 Salidas/entradas digitales. 4 Motores.

Firmware

Stargate Proyecto stargate: acceso al mundo exterior al PC
PIC Bootloader Bootloader para Microcontroladores PIC

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Pruebas

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