Diferencia entre revisiones de «Skycube»

Revisión del 01:53 16 ene 2010

Skycube 1.0 montada en un módulo Y1

Introducción

Tarjeta microcontroladora para ser integrada en los Módulos Y1 o Módulos MY y construir robots modulares autónomos.

La tarjeta Skycube es hardware libre². Ha sido diseñado con la herramienta libre Kicad.

La tarjeta Skycube 1.0

Modelo 3D de la skycube 1.0, hecho con Kicad

Características

• Microprocesador: PIC16F876A a 20Mhz
• Conexión de hasta 8 servos (8 módulos).
• 4 conectores de servos por cada cara, para facilitar el cableado
• Comunicación por bus I2C entre tarjetas Skycube.
• Conector de I2C doble, uno por cada cara, para facilitar la interconexión
• Conector de alimentación doble, tipo molex, uno por cada cara
• Conector de grabación ICSP
• Led de pruebas
• Botón de pruebas
• Micro-interruptor de on/off
• Led de power-on
• Slot de expansión para conectar sensores
• Pines de TX y RX accesibles mediante un conector. Muy útil para descargar firmware usando un bootloader

Conexión al PC

Conexión del cable FTDI modificado a la Skycube 1.0 para descargar software

El cable USB-serie de FTDI: TTL-232R-5V

La Skycube 1.0 se conecta al PC a través del USB utilizando el cable USB-serie de FTDI. El modelo es el TTL-232R-5V. Este cable tiene un conector de 6 pines. Para usarlo con la Skycube es necesario modificar el cable y sustituir este conector por uno de 3 pines.

Este cable sirva para descargar firmware en la Skycube, así como comunicarse vía puerto serie con ella para telecontrolar los robots modulares desde el PC

Planos

• Ficheros FUENTE y de fabricación:

• Ficheros con documentación en PDF:

Fotos

Skycube 1.0. Versión industrial

La skycube 1.0 montada en un módulo Y1	La skycube 1.0 junto a un módulo Y1
Algunas skycubes del Lote Nº 1

Segundo prototipo: PCB de pruebas

Segundo prototipo de la Skycube. PCB	Segundo prototipo integrado en un módulo Y1
Segundo prototipo de la Skycube controlando el robot Minicube-II

Primer prototipo: Placa cableada

Primer prototipo de la Skycube en un Módulo Y1

Robot Minicube-I con el primer prototipo de la Skycube integrada

Vídeos

Pruebas con el segundo prototipo

Pruebas con el primer prototipo

Repositorio

• Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Skycube/

Para obtener la versión 1.0 (la última) teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Skycube/skycube-1.0

Historia

• 16/Enero/2010: Lote Nº 1 de Skycubes listo! 45 Skycubes montadas y probadas (Blog)
• 21/Dic/2009: Probado el cable USB-serie de FTDI. Creada la documentación (Blog)
• 08/Nov/2009: Segundo prototipo: PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM (Blog)
• 13/Sep/2009: Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube (Blog)
• 10/Sep/2009: Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo (Blog)

Autores

• Juan González-Gómez
• Andrés Prieto-Moreno
• Ricardo Gómez

Licencia

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Enlaces

• Cable para descarga de Firmware en la Skycube. Instrucciones para el montaje

Noticias

• 23/Dic/2009: Añadido apartado de conexión al PC con el cable FTDI
• 01/Dic/2009: Skycube 1.0 liberada!!!! Validado el PCB industrial.
• 29/Nov/2009: Movimiento del robot Minicube-II de manera autónoma
• 08/Nov/2009: Segundo prototipo de la Skycube 1.0
• 13/Sep/2009: Movimiento del robot Minicube-I de manera autónoma. Añadido vídeo
• 10/Sep/2009: Prueba de oscilación de un módulo Y1. Añadido vídeo
• 09/Sep/2009: Construido primer prototipo, soldado con cables. Añadidas las fotos
• 03/Sep/2009: Comenzada esta página