Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Sensor de luz»

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Revisión del 11:17 23 jul 2008

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Introducción

Vamos a colocar el sensor de luz o LDR en el robot. Lo situaremos a modo de antena en el robot y nos servirá para detectar objetos luminosos. Una LDR proporciona un voltaje dependiente de la intensidad de luz, por lo tanto es un sensor analógico y lo tendremos que manejar usando una entrada analógica de la SKYPIC, situadas en el Puerto A, el mismo que hemos usado para los bumpers.

Materiales necesarios

  • 1 LDR
  • 1 cable rojo de 25 cm de longitud
  • 1 cable negro de 25 cm de longitud
  • Alambre para hacer la antena (no incluído en el kit)
  • Tornillo y tuerca métrica 4
Materiales necesarios para montar el sensor de luz

Herramientas

  • Soldador y estaño
  • Pelacables y soporte soldador (opcionales)
  • Alicate
Herramientas necesarias

Montaje

Cable de conexión

Software

Enlaces

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