Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Sensores de contacto»
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Revisión del 06:58 21 jul 2008
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Introducción
Materiales necesarios
Elementos necesarios: |
Herramientas
1. |
Montaje
Como se puede apreciar en la figura, cada bumper tiene tres conectores. Si apretamos el pulsador lo que estamos haciendo es cortocircuitar el conector 1 (abajo) con el conector 4 (lateral inferior). Si no apretamos el pulsador el conector 1 estará unido con el 2 (lateral superior).
Nosotros vamos a utilizar un circuito de Pull-UP que lleva incorporada la SKY293, por lo que no es necesario utilizar los tres conectores, nos bastará con dos. Por lo tanto vamos a proceder a eliminar el conector 4 (lateral inferior) para que no nos moleste al montar los bumpers en la estructura. Haremos esto en los dos bumpers. Luego, soldaremos en el bumper 1 un cable rojo en el conector 1 y uno negro en el conector 2. En el bumper 2 sólo se soldará uno rojo en el conector 1. El proceso se muestra en las siguientes figuras:
- Paso 1:
- Paso 2:
- Paso 3:
- Paso 4:
- 'Paso 5:
- Paso 6:
- Paso 7:
Notas para la programación
SKY293 Puerto A | SKYPIC Puerto A | Descripción |
---|---|---|
AN0 | PA0 | --- |
AN1 | PA1 | Cable rojo bumper 1 Derecho |
AN2 | PA2 | Cable rojo bumper 2 Izquierdo |
AN3 | PA3 | --- |
TO | PA4 | --- |
AN4 | PA5 | --- |
Estado | Significado |
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Apretado | Bit de entrada a 1 |
Libre | Bit de entrada a 0 |
Enlaces
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Noticias
- 09/Julio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.