Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2»
De WikiRobotics
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| − | *Paso 1: Estructura mecánica II | + | * [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/mecanica-2.html Paso 1]:''' Estructura mecánica II''' |
| + | :Primero finalizaremos la estructura del robot, montando los servos sobre el chásis, terminando las ruedas y colocando la rueda loca trasera | ||
| − | *Paso 2: Etapa de potencia y conexión de los motores | + | * [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/motores.html Paso 2]: '''Etapa de potencia y conexión de los motores''' |
| − | *Paso 3: Preparación de los sensores infrarrojos | + | * [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/sensores.html Paso 3]: '''Preparación de los sensores infrarrojos''' |
| − | *Paso 4: Conexión de la Skypic | + | * [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/skypic.html Paso 4]: '''Conexión de la Skypic''' |
| − | *Paso 5: Protegiendo los sensores | + | * [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/sensores-2.html Paso 5]:''' Protegiendo los sensores''' |
| − | *Paso 6: Colocación de los sensores | + | * [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/sensores3.html Paso 6]: '''Colocación de los sensores''' |
| − | *Paso 7: Sensores de contacto (Bumpers) | + | * [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/bumpers.html Paso 7]: '''Sensores de contacto (Bumpers)''' |
| − | *Paso 8: Sensor de luz (LDR) | + | * [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/ldr.html Paso 8]: '''Sensor de luz (LDR)''' |
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| + | * [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/test.html Paso 9]: '''Probando el robot''' | ||
== Al finalizar la sesión == | == Al finalizar la sesión == | ||
Revisión del 07:22 19 jun 2008
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Contenido
Objetivos
Terminar la estructura, preparar lo sensores, montar la electrónica y probar el robot
Material adicional necesario
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1. Soporte para soldador |
¡Manos a la obra!
- Paso 1: Estructura mecánica II
- Primero finalizaremos la estructura del robot, montando los servos sobre el chásis, terminando las ruedas y colocando la rueda loca trasera
- Paso 2: Etapa de potencia y conexión de los motores
- Paso 3: Preparación de los sensores infrarrojos
- Paso 4: Conexión de la Skypic
- Paso 5: Protegiendo los sensores
- Paso 6: Colocación de los sensores
- Paso 7: Sensores de contacto (Bumpers)
- Paso 8: Sensor de luz (LDR)
- Paso 9: Probando el robot
Al finalizar la sesión
Al terminar la sesión 2 tendremos nuestro robot casi listo, capaz de moverse y de leer los dos sensores de infrarrojos, los bumpers y la LDR. ¡¡ Ahora toca programarlo para que haga lo que nosotros queramos!!
Información adicional
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
Noticias
- 19/Junio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.
