Diferencia entre revisiones de «Skycube»
De WikiRobotics
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== Características == | == Características == | ||
| + | * Microprocesador: '''PIC16F876A''' a 20Mhz | ||
| + | * Conexión de hasta 8 servos (8 módulos). | ||
| + | * 4 conectores de servos por cada cara, para facilitar el cableado | ||
| + | * Comunicación por '''bus I2C''' entre tarjetas Skycube. | ||
| + | * Conector de I2C doble, uno por cada cara, para facilitar la interconexión | ||
| + | * Conector de alimentación doble, tipo molex, uno por cada cara | ||
| + | * Conector de grabación ICSP | ||
| + | * Led de pruebas | ||
| + | * Botón de pruebas | ||
| + | * Micro-interruptor de on/off | ||
| + | * Led de power-on | ||
| + | * Slot de expansión para conectar sensores | ||
| + | * Pines de TX y RX accesibles mediante un conector. Muy útil para descargar firmware usando un bootloader | ||
== Descarga == | == Descarga == | ||
Revisión del 07:43 3 dic 2009
Contenido
Introducción
Tarjeta microcontroladora para ser integrada en los Módulos Y1 o Módulos MY y construir robots modulares autónomos.
La tarjeta Skycube es hardware libre2. Ha sido diseñado con la herramienta libre Kicad.
Características
- Microprocesador: PIC16F876A a 20Mhz
- Conexión de hasta 8 servos (8 módulos).
- 4 conectores de servos por cada cara, para facilitar el cableado
- Comunicación por bus I2C entre tarjetas Skycube.
- Conector de I2C doble, uno por cada cara, para facilitar la interconexión
- Conector de alimentación doble, tipo molex, uno por cada cara
- Conector de grabación ICSP
- Led de pruebas
- Botón de pruebas
- Micro-interruptor de on/off
- Led de power-on
- Slot de expansión para conectar sensores
- Pines de TX y RX accesibles mediante un conector. Muy útil para descargar firmware usando un bootloader
Descarga
Fotos
Skycube 1.0. Versión industrial
Segundo prototipo: PCB de pruebas
Primer prototipo: Placa cableada
Vídeos
Pruebas con el segundo prototipo
| 300|250</youtube> |
| Movimento del robot Minicube-II de forma autónoma usando el segundo prototipo de la Skycube |
Pruebas con el primer prototipo
| 300|250</youtube> | 300|250</youtube> |
| Pruebas del primer prototipo de la Skycube en un módulo Y1. |
Robot Minicube-I moviéndose de manera autónoma, con la tarjeta Skycube |
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Skycube/
Para obtener la versión 1.0 (la última) teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/Skycube/skycube-1.0
Historia
- 08/Nov/2009: Segundo prototipo: PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM (Blog)
- 13/Sep/2009: Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube (Blog)
- 10/Sep/2009: Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo (Blog)
Autores
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La Skycube es una placa derivada de la Skypic-2009 (v1.3) |
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
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| Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.
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Noticias
- 13/Sep/2009: Movimiento del robot Minicube-I de manera autónoma. Añadido vídeo
- 10/Sep/2009: Prueba de oscilación de un módulo Y1. Añadido vídeo
- 09/Sep/2009: Construido primer prototipo, soldado con cables. Añadidas las fotos
- 03/Sep/2009: Comenzada esta página
