Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Sensor de luz»
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Finalmente conectaremos el cable '''negro''' a la '''entrada GND''' de la SKY293 y el cable '''rojo''' a la '''entrada AN0'''. Si necesitamos que la LDR detecte la luz de forma direccional conviene encapsularla de tal forma que sólo podamos recibir la luz por un pequeño orificio. | Finalmente conectaremos el cable '''negro''' a la '''entrada GND''' de la SKY293 y el cable '''rojo''' a la '''entrada AN0'''. Si necesitamos que la LDR detecte la luz de forma direccional conviene encapsularla de tal forma que sólo podamos recibir la luz por un pequeño orificio. | ||
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Revisión del 11:23 23 jul 2008
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Introducción
Vamos a colocar el sensor de luz o LDR en el robot. Lo situaremos a modo de antena en el robot y nos servirá para detectar objetos luminosos. Una LDR proporciona un voltaje dependiente de la intensidad de luz, por lo tanto es un sensor analógico y lo tendremos que manejar usando una entrada analógica de la SKYPIC, situadas en el Puerto A, el mismo que hemos usado para los bumpers.
Materiales necesarios
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Herramientas
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Montaje
Como se puede apreciar en la figura, una LDR tiene dos patas. Vamos a soldar el cable rojo a una de ellas y el negro a la otra. No importa la polaridad por lo que podemos poner cada cable en la pata que queramos. Luego protegeremos la soldadura con un poco de cinta aislante y montaremos la LDR en el lugar que queramos, una opción es ponerla como si fuera una antena.
Finalmente conectaremos el cable negro a la entrada GND de la SKY293 y el cable rojo a la entrada AN0. Si necesitamos que la LDR detecte la luz de forma direccional conviene encapsularla de tal forma que sólo podamos recibir la luz por un pequeño orificio.
- Paso 1: Soldar los cables a la LDR
Cable de conexión
Software
Enlaces
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Noticias
- 22/Julio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.