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{|{{tablabonita}}
 
|  [[Imagen:Skybot-foto-icono.jpg]]
 
|| '''[[Skybot]]''': <br/> Robot "Hola mundo" para iniciarse en la robótica.
 
|| '''2005'''
 
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|  [[Imagen:Puchobot-foto-icono.png]]
 
|| '''[http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]'''<br/>
 
Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones.
 
|| '''2001'''
 
|-----------------
 
|  [[Imagen:Cube-rev-foto-icono.jpg]]
 
|| '''[[Cube Revolutions]]'''<br/> Robot modular tipo "gusano" con 8 servos. ''Tercera generación''.
 
|| '''2004'''
 
|-----------------
 
|  [[PuchoBot II]]
 
  || Segunda generación de Puchobot. '''[2007]'''
 
|-----------------
 
| [[Hypercube]]
 
|| Robot modular de tipo gusano con 8 módulos que puede moverse en dos dimensiones. '''[2006]'''.
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/index.html Cube Reloaded]
 
  || Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube. '''[2003]'''
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html  Módulos Y1]
 
  || Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes. '''[2003]'''
 
|-----------------
 
  | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cube-2.0/cube.html Cube]
 
  || Primera generación del robot ápodo Cube. '''[2001]'''
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/tritt/tritt.html Microbot Tritt]
 
  || Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica. '''[1997]'''
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/siko/Microbot_Siko.html Microbot Siko] 
 
  || Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica. '''[2004]'''
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila] 
 
  || Robot Hexápodo con 3 servos. '''[2002]'''
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/servocanon/canon.html Servo Cañón]
 
    || Cañon con dos grados de libertad. '''[2004]'''
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/arquitectura/plataforma/index.htm orientable]
 
    || Plataforma orientable hacia la luz. '''[2003]'''
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/labobot/labobot.html Labobot] 
 
    || Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat. '''[2002]'''
 
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=== Hardware ===
 
=== Hardware ===

Revisión del 03:49 7 jun 2008

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Skybot-peq.png Skypic-thumb.jpg Pucho-peq.png Cube-rev-cobra-peq.png
Skybot Tarjeta Skypic PuchoBot Cube Revolutions

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Artículos en construcción

  • Wii Board: Información sobre la Wii Board. Queremos usarla para mover robots :-)
  • Taller FlatBot: Convierte tu portátil en un Robot.
  • Wiilson: Control de un Skybot con el mando de la wii y PWM
  • MiniCube: Robots modulares con el número mínimo de módulos necesario para desplazarse
  • Hypercube: Robot modular de tipo gusano que puede moverse en dos dimensiones
  • Chronopic 3.0: Tarjeta Chronopic
  • Wiimote windows: Experiencias con el mando de la Wii y windows XP
  • PuchoBot_II: Segunda versión del robot PuchoBot
  • Skypic: Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC
  • Pywii: Librería de comunicaciones para el wiimote (mando de la wii)
  • Stargate: Comunicación con el exterior del PC



Hardware

Skypic-foto-icono.jpg Skypic
Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC
Sky293 Tarjeta de potencia para motores DC y lectura de sensores CNY70. Compatible con la tarjeta Skypic
SkyBlueTooth Tarjeta para conectar la Skypic mediante BlueTooth
SkyLamp Activación/Desactivación de circuitos mediante un relé a través del USB
Freeleds Tarjeta de prueba con 8 leds para conectar a la skypic
Freerelé Tarjeta con un relé para conectarse directamente a la Skypic
Picmin Entrenadora mínima para el PIC.
USB-RS232 Placa conversora de USB a RS232 compatible con Linux y Windows.
GEYDi Tarjeta entrenadora para las familias de PICs P18F452 y P16F87XA de 40 pines
JPS-XPC84 Tarjeta de desarrollo para las FPGA de Xilinx de la familia 4000 o Spartan, con encapsulados PLCC84
CT6811 Tarjeta entrenadora para el microcontrolador 68HC11 de Motorola
CT293 Tarjeta de potencia para motores y lectura de sensores del tipo CNY70
BT6811 Control autónomo de 4 servos. Microcontrolador 68hc11
PCT-LED Tarjeta de prueba con 8 leds y conector para cable plano de bus
PCBOT Control de circuitos desde el PC. 8 Salidas/entradas digitales. 4 Motores.


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