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Revisión del 04:24 5 jun 2008
Contenido
Proyectos de portada
Skybot | Tarjeta Skypic | PuchoBot | Cube Revolutions |
Últimos artículos
- LibStargate: Libreria en Python para la creación de clientes para los stargates
- Frikadas CampusBot07: Página de los acontecimientos Frikis de Campus Bot 2007
- SkyLamp: Faros Campus Party 2007
- Taller CAMPUS 2007: Página de desarrollo del taller de robótica CAMPUS PARTY 2007
- PIC Bootloader: Bootloader para Microcontroladores PIC
- PIC_downloader: Descarga de programas en la Skypic desde Linux
- PICP: Servidor para la grabación de microcontroladores PIC
- Skypic_down: Cliente Linux para la grabación de microcontroladores PIC a bajo nivel
- LibIris: Libreria para la carga de firmware en la tarjeta Skypic
- Pydownloader : Carga de programas en la Skypic a través del bootloader
Artículos en construcción
- Taller FlatBot: Convierte tu portátil en un Robot.
- Wiilson: Control de un Skybot con el mando de la wii y PWM
- MiniCube: Robots modulares con el número mínimo de módulos necesario para desplazarse
- Hypercube: Robot modular de tipo gusano que puede moverse en dos dimensiones
- Chronopic 3.0: Tarjeta Chronopic
- Wiimote windows: Experiencias con el mando de la Wii y windows XP
- PuchoBot_II: Segunda versión del robot PuchoBot
- Skypic: Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC
- Pywii: Librería de comunicaciones para el wiimote (mando de la wii)
- Stargate: Comunicación con el exterior del PC
ÍNDICE
Páginas personales
|
Robots
Skybot: Robot "Hola mundo" para iniciarse en la robótica. |
2005 | |
PuchoBot Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones. |
2001 | |
Cube Revolutions Robot modular tipo "gusano" con 8 servos. Tercera generación. |
2004 | |
PuchoBot II | Segunda generación de Puchobot. [2007] | |
Hypercube | Robot modular de tipo gusano con 8 módulos que puede moverse en dos dimensiones. [2006]. | |
Cube Reloaded | Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube. [2003] | |
Módulos Y1 | Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes. [2003] | |
Cube | Primera generación del robot ápodo Cube. [2001] | |
Microbot Tritt | Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica. [1997] | |
Microbot Siko | Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica. [2004] | |
Sheila | Robot Hexápodo con 3 servos. [2002] | |
Servo Cañón | Cañon con dos grados de libertad. [2004] | |
orientable | Plataforma orientable hacia la luz. [2003] | |
Labobot | Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat. [2002] |
Hardware
Skypic Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC | |
Sky293 | Tarjeta de potencia para motores DC y lectura de sensores CNY70. Compatible con la tarjeta Skypic |
SkyBlueTooth | Tarjeta para conectar la Skypic mediante BlueTooth |
SkyLamp | Activación/Desactivación de circuitos mediante un relé a través del USB |
Freeleds | Tarjeta de prueba con 8 leds para conectar a la skypic |
Freerelé | Tarjeta con un relé para conectarse directamente a la Skypic |
Picmin | Entrenadora mínima para el PIC. |
USB-RS232 | Placa conversora de USB a RS232 compatible con Linux y Windows. |
GEYDi | Tarjeta entrenadora para las familias de PICs P18F452 y P16F87XA de 40 pines |
JPS-XPC84 | Tarjeta de desarrollo para las FPGA de Xilinx de la familia 4000 o Spartan, con encapsulados PLCC84 |
CT6811 | Tarjeta entrenadora para el microcontrolador 68HC11 de Motorola |
CT293 | Tarjeta de potencia para motores y lectura de sensores del tipo CNY70 |
BT6811 | Control autónomo de 4 servos. Microcontrolador 68hc11 |
PCT-LED | Tarjeta de prueba con 8 leds y conector para cable plano de bus |
PCBOT | Control de circuitos desde el PC. 8 Salidas/entradas digitales. 4 Motores. |
Firmware
Stargate | Proyecto stargate: acceso al mundo exterior al PC |
PIC Bootloader | Bootloader para Microcontroladores PIC |
Otras secciones
- Apuntes y documentación
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Pruebas
ENLACES