Diferencia entre revisiones de «2013-02-23:Maker Show Zaragoza: Robots libres e imprimibles»
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+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=ew1SkKKjN94 Vídeo 1]: Cube revolutions en movimiento | ||
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+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=f3rr1lcFe3Q Vídeo 3]: Experimento de Transformación de gusano a Rueda | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=-J9Q5GOh5lQ Vídeo 4]: Locomoción de la configuración mínima en estrella | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4 Vídeo 5]: Locomoción de Hypercube en 2 dimensiones | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=14HyFXJZxqk Vídeo 6]: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción | ||
+ | * [http://www.youtube.com/watch?v=1ndis7zoDcU Vídeo 7]: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars | ||
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* Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, '''Printable Creativity in Plastic Valley UC3M'''. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/educon2012_plastic.pdf PDF]) | * Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, '''Printable Creativity in Plastic Valley UC3M'''. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/educon2012_plastic.pdf PDF]) | ||
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+ | *Alberto Valero-Gomez, Juan González-Gómez, Rafael Treviño. "'''A New Paradigm for Open Robotics Research and Education with the C++ OOML'''" Springer Autnomous Robots Journal. DOI: 10.1007/s10514-13-9324-. Print ISSN: 0929-5593. Feb-2013. Online ISSN: 1573-7527 ([http://www.iearobotics.com/downloads/2013-02-28-autonomous-robot-ooml/Autonomous-Robot-OOML-2013.pdf PDF]) ([http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10514-013-9324-5|Más información]) | ||
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+ | * [[Módulos_Y1]]: Módulos para la construcción de robots modulares. Versión corte láser/manual | ||
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=== Sobre impresoras 3D === | === Sobre impresoras 3D === | ||
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* '''Mario Almagro''': Mars Rover y Protobot | * '''Mario Almagro''': Mars Rover y Protobot | ||
* '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS | * '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS | ||
− | * ''' | + | * '''Antonio Castro''': Brazo robótico de 6 DOF |
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan) | Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan) | ||
== Agradecimientos == | == Agradecimientos == | ||
− | * | + | * A '''Pablo Murillo''', de [http://www.arduteka.com/ Arduteka], por invitarme a participar en este evento. ¡¡Muchas gracias!! |
− | * | + | * A la '''comunidad clone wars de Zaragoza'''. Gracias por vuestro alucinante trabajo... y por llevarnos de copas :-) |
== Noicias == | == Noicias == | ||
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Revisión actual del 13:05 1 mar 2013
Contenido
Ficha
- Título: Printbots, robots libres e imprimibles
- Evento: eTopia Maker Show Zaragoza
- Autores: Juan González Gomez, Alberto Valero
- Ponente: Juan González Gomez
- Lugar: Edificio seminario del Ayuntamiento de Zaragoza
- Duración: 45 minutos
- Fecha: 23/Feb/2013
Resumen
Los printbots (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la comunidad, que se imprimen mediante una impresora 3D open-source. Se cuentan 3 historias que muestran mis proyectos personales antes de la llegada de las impresoras 3D y cómo cambiaron con su llegada. Se presentan algunos de los robots creados: ArduSnake, Miniskybot y Robodraw. Los printbots son ideales para educación e investigación.
Descarga
2013-02-23-emaker-zaragoza.pdf | Transparencias. En PDF |
2013-02-23-emaker-zaragoza.odp | Fuentes de las transparencias,para LibreOffice |
Vídeo de la Charla
300|250</youtube> |
Vídeos mostrados durante la charla
- Vídeo 1: Cube revolutions en movimiento
- Vídeo 2: Cube Revolutions adoptando la forma del logo de Debian
- Vídeo 3: Experimento de Transformación de gusano a Rueda
- Vídeo 4: Locomoción de la configuración mínima en estrella
- Vídeo 5: Locomoción de Hypercube en 2 dimensiones
- Vídeo 6: La Ardusnake de Carlos García Saura en acción
- Vídeo 7: Robodraw firmando un autógrafo de Clone wars
Fotos
Álbum de fotos en Google+ | Álbum de fotos de Arduteka |
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Licencia
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License. |
Artículos científicos
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Más información
Sobre Robots modulares
- Tesis de Obijuan sobre robots modulares: documentación, ejemplos, enlaces a todos los robots construidos, vídeos, etc...
- Módulos_Y1: Módulos para la construcción de robots modulares. Versión corte láser/manual
- Módulos_MY: Versión en aluminio de los módulos Y1
- Módulos_REPY-1: Versión imprimible de los módulos Y1
- ArduSnake:_Arduino_Modular_Snake_Robots_Library: Biblioteca para Arduino para mover robots modulares
Sobre impresoras 3D
- RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes
- Thingiverse: El youtube de los objetos
- Objetos 3D: Objetos imprimibles
- Proyecto Clone wars: Construye tu propia impresora 3D
- Clon R2D2: El primer clon de Clone-wars
Sobre herramientas libres de diseño
- OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
- Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
- Freecad: Herramienta libre de CAD
- OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos
Electrónica (hardware libre 2)
- SkyMega: Compatible Arduino
- Escudo para Printbots: Escudo minimalista para hacer printbots con Arduino UNO
- Array de CNY70 para Printbots. Sensores de infrarrojos para los printbots
- PrintShield. Escudo de Arduino para hacer printbots
Sobre printbots
- Mini-Skybot: Robot Miniskybot
- Robodraw
- Orugator
- Unitrack
- 4track
- Scout
- Protobot
- HKTR-9000
- ArduSkybot
- Skyball
- Rover
- D-track
- Mars Rover
- Cuadrúpedo AT-AS
- Brazo robótico de 6 DOF
- Módulos Repy, para construir robots modulares
- ArduSnake: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!!
- Water Oscillator: Printbot acuático
Créditos
- Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
- Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
- Julián Marín Mato: 4track
- Sliptonic: Scout I y II
- Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
- Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
- Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
- Daniel González: D-track
- Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
- Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
- Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)
Agradecimientos
- A Pablo Murillo, de Arduteka, por invitarme a participar en este evento. ¡¡Muchas gracias!!
- A la comunidad clone wars de Zaragoza. Gracias por vuestro alucinante trabajo... y por llevarnos de copas :-)
Noicias
- 01/Mar/2013: Primera versión publicada
- 26/Feb/2013: Comenzada esta página
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Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource! |
|
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource |
|
Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-) |