Diferencia entre revisiones de «Mini-Skybot»

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[[Archivo:Mini-Skybot-chasis-2.jpg|thumb|350px|Chásis del Robot Mini-Skybot]]
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== Introducción ==
 
== Introducción ==
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Robot móvil mínimo, con lo indispensable para moverse. Diseñado para ser fabricado en una impresora 3D opensource ([[Cupcake CNC]])
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El MiniSkybot es un robot educacional '''libre''' e '''imprimible'''. Toda la información está disponible para que cualquiera lo pueda estudiar, copiar, modificar y fabricar. Además, ha sido '''diseñado exclusivamente usando software libre''': [http://en.wikipedia.org/wiki/Linux Sistema operativo Linux], [http://www.openscad.org/ OpenScad], [http://sourceforge.net/projects/free-cad/ Frecad] y [http://sourceforge.net/projects/free-cad/ Kicad]. Esto garantiza que se puedan realizar diseños derivados sin tener que pagar ningún tipo de licencia o realizar copias ilegales de software privativo.
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Al ser un robot “''libre e imprimible''“, cualquier persona lo puede bajar e imprimir. La gente que no tenga acceso a una impresora 3D, siempre le puede pedir a un amigo que la tenga que se lo imprima, o ir a un “hacklab” que sí la tenga
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== Prototipos ==
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== Bibloteca para diseño de printbots en Freecad ==
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Biblioteca con vitaminas y piezas impresas para el diseño de printbots
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== Ruedas para Miniskybot ==
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En la [[Biblioteca printbots]] están incluidos las últimas ruedas para el Miniskybot
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!  [[Freecad: Rueda Miniskybot para corona circular pequeña Futaba 3003| Corona circular]] !! [[Freecad: Rueda Miniskybot para corona circular grande Futaba 3003| Corona circular grande]] !! [[Freecad: Rueda Miniskybot para corona Futaba 3003 de 6 brazos| Corona de 6 brazos]] !! [[Freecad: Rueda Miniskybot para corona Futaba 3003 de 4 brazos| Corona de 4 brazos]]
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!  [[Freecad: Rueda Miniskybot modelo engranaje para Futaba 3003| Modelo engranaje]] || [[Freecad: Rueda Miniskybot modelo open hardware para Futaba 3003|Modelo Open Hw]] !! [[Freecad: Rueda Miniskybot modelo pentáculo para Futaba 3003| Modelo pentáculo]] || [[Freecad: Rueda Miniskybot modelo renacuajo para Futaba 3003|Modelo renacuajo]]
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== Fotos ==
 
== Fotos ==
  
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=== Versión 1.0 ===
 
 
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=== Versión inicial (mínima) ===
 
  
 
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Jugando con el Miniskybot 1.0
 
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[http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwBKk Enlace directo al vídeo en Youtube]
 
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Miniskybot V0.1
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== Artículos ==
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* Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), '''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education''', Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany  ('''[[Paper:2011-Amire-Miniskybot|Más información]]''')
 
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== Montaje ==
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== Historia ==
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* '''Junio/2013''': Miniskybot v1 aparece en la revista americana Servo magazine, de Junio/2013  ([http://www.iearobotics.com/downloads/2010-11-27-MiniSkybot/v1.0/Servo-06-2013-miniskybot.pdf PDF] con portada y pag. 46
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* (Noticias pendientes)
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* '''24/Ene/2011''': El Miniskybot de Daniel Gómez: [http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/24/el-miniskybot-de-daniel-gomez/ Blog]
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* '''22/Dic/2011''': El Miniskybot de Darkomen: el primero el funcionar con una Skymega: [http://www.iearobotics.com/blog/2012/01/22/el-miniskybot-de-darkomen/ Blog]
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* '''31/Oct/2011''': Scout: Nueva mutación del Miniskybot por Sliptonic (Missouri, USA). Publicado en thingiverse : [http://www.thingiverse.com/thing:13042 Scout]
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* '''20/Oct/2011''': Miniskybot en Latinoware 2011: ([http://www.latinoware.org/node/164 Página en Latinoware]), ([[2011-10-20:Latinoware:Robots Libres e imprimibles|Más información]])
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* '''24/Sep/2011''': El Miniskybot se muestra en el OSHWcon en Madrid ([[2011-09-24:OSHWCon:Robots Libres e imprimibles|Más información]])
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* '''13/Agosto/2011''': Construcción de miniskybots en el Hackerspace Adelaide (Australia): [http://hackerspace-adelaide.org.au/blog/2011/08/13/pre-sciworld-hacksession/ Entrada en su Blog]
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* '''14/Sep/2011''': El minisybot se menciona en el blog de Makerbot: ([http://www.makerbot.com/blog/2011/09/14/makerbot-in-the-wild-universidad-carlos-iii-de-madrid/ Entrada])
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* '''02/Agosto/2011''': El miniskybot se menciona en [http://www.colourworks.co.za/2011/08/use-3d-printing-to-create-robots-at-home/ esta entrada de blog]
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* '''24/Junio/2011''': CW Kreiser ha creado este vídeo :-)  ([http://www.youtube.com/watch?v=2EqvuPXYKf0 Video]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/24/mas-sobre-la-primera-telecopia-del-miniskybot/ Blog])
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* '''20/Junio/2011''': Primera "Telecopia" del Miniskybot: Mecánica, electrónica y software (por CW kreiser) ([http://www.youtube.com/watch?v=8ZZbghV05eQ video]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/06/21/miniskybot-primera-telecopia-de-un-robot-imprimible/ blog])
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* '''06/Junio/2011''': Miniskybot "impreso" por FUBAR LABs: [http://fubarlabs.org/miniskybot-3d-printed-robot-ready-for-robodui Blog]
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* '''23/Mayo/2011''':
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** Robot miniskybot presentado en el [http://www.amiresymposia.org/amire2011/index.php?title=AMiRE_2011:_6th_International_Symposium_on_Autonomous_Minirobots_for_Research_and_Edutainment AMIRE 2011]: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, en Bielefeld, Alemania. ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/28/a-new-open-source-3d-printable-mobile-robotic-platform-for-education/ Blog I]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/28/el-miniskybot-en-el-amire-2011/ Blog II])
  
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| [[Archivo:Miniskybot-thingiverse-popular-thing.png|100px]]
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* [[Mini-Skybot: Chásis]] Chásis del Mini-Skybot
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| El Miniskybot es el tercer objeto más popular en Thingiverse
 
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* '''06/Mayo/2011''' :
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** Makerbot: En el capítulo 10 de su "Robot Hospital" hacen mención al Mini-skybot (minuto 0:20) ([http://www.makerbot.com/blog/2011/05/06/robot-hospital-episode-ten/ entrada en el blog de Makerbot])
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** Entrada sobre el Miniskybot [http://es.paperblog.com/miniskybot-536960/ en paperblog]
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** [http://es-robot.com/2011/05/miniskybot.html es-robot.com] se hace eco de la entrada anterior
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* '''05/Mayo/2011''':  Entrada sobre el Miniskybot en [http://blog.ponoko.com/2011/05/04/a-look-at-the-miniskybot/ el blog de Ponoko]
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* '''23/Abril/2011''': Miniskybot v1.0 publicado en el wiki y en Thingivese
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* (inicios) Pendiente
  
 
== Repositorio ==
 
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Para obtener la última teclear:
 
Para obtener la última teclear:
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  svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/trunk
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  svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/v1.0/
  
 
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[http://freedomdefined.org/OSHW Open Source Hardware Definition v1.0]
 
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* [[Andrés Prieto-Moreno]]
 
* [[Andrés Prieto-Moreno]]
 
* [[Juan Gonzalez:Main| Juan González-Gómez]]
 
* [[Juan Gonzalez:Main| Juan González-Gómez]]
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* [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero]
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* [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=6 Mohamed Abderrahim]
  
 
== Enlaces ==
 
== Enlaces ==
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[[Skybot|Robot Skybot]]
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* [http://www.thingiverse.com/thing:7989 Miniskybot v1.0 en Thingiverse]
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* [http://www.thingiverse.com/thing:4954 Miniskybot v0.1 en Thingiverse]
 +
* [http://138.100.100.129/mrgroup/doku.php?id=robots:miniskybot MiniSkybot en MRGroup]
 +
* [[Skybot|Robot Skybot]]
  
 
== Noticias ==
 
== Noticias ==
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* '''10/Sep/2014''': Añadido enlace a la [[Biblioteca printbots]]. Añadido el catálogo de ruedas disponibles
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* '''23/Abril/2011''': ([http://www.iearobotics.com/blog/2011/04/23/robots-imprimibles-miniskybot-v1-0/ Blog]) Añadida documentación del Miniskybot V1.0
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* '''02/Enero/2011''': Añadidas fotos de la versión 1.0
 
* '''27/Nov/2010''': Comenzada esta página
 
* '''27/Nov/2010''': Comenzada esta página
  
 
[[Categoría:Skybot]]
 
[[Categoría:Skybot]]
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[[Categoría:Robots imprimibles]]

Revisión actual del 03:40 10 sep 2014

MiniSkybot V1.0 (click para ampliar)

Introducción

El MiniSkybot es un robot educacional libre e imprimible. Toda la información está disponible para que cualquiera lo pueda estudiar, copiar, modificar y fabricar. Además, ha sido diseñado exclusivamente usando software libre: Sistema operativo Linux, OpenScad, Frecad y Kicad. Esto garantiza que se puedan realizar diseños derivados sin tener que pagar ningún tipo de licencia o realizar copias ilegales de software privativo.

Al ser un robot “libre e imprimible“, cualquier persona lo puede bajar e imprimir. La gente que no tenga acceso a una impresora 3D, siempre le puede pedir a un amigo que la tenga que se lo imprima, o ir a un “hacklab” que sí la tenga

Prototipos

Miniskybot 2 Mini-Skybot v1.0 Miniskybot v0.1
170px 170px 200px


Bibloteca para diseño de printbots en Freecad

Biblioteca con vitaminas y piezas impresas para el diseño de printbots

Biblioteca printbots
170px


Ruedas para Miniskybot

En la Biblioteca printbots están incluidos las últimas ruedas para el Miniskybot

Corona circular Corona circular grande Corona de 6 brazos Corona de 4 brazos
170px 170px 170px 170px
Modelo engranaje Modelo Open Hw Modelo pentáculo Modelo renacuajo
170px 170px 170px 170px

Fotos

Álbum de fotos completo
Álbum de fotos en G+
Un escuadrón de MiniSkybots v1.0 (Click para ampliar)
Los Miniskybots v1.0 sobre la estantería (Click para ampliar)
Mini-Skybot vv0.1 (Click para ampliar)
Tres Mini-Skybots v0.1 junto a un Skybot (Click para ampliar)

Videos

300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube
Jugando con el Miniskybot 1.0

300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube
Miniskybot V0.1

Artículos

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (Más información)

Historia

  • Junio/2013: Miniskybot v1 aparece en la revista americana Servo magazine, de Junio/2013 (PDF con portada y pag. 46
  • (Noticias pendientes)
  • 24/Ene/2011: El Miniskybot de Daniel Gómez: Blog
  • 22/Dic/2011: El Miniskybot de Darkomen: el primero el funcionar con una Skymega: Blog
  • 31/Oct/2011: Scout: Nueva mutación del Miniskybot por Sliptonic (Missouri, USA). Publicado en thingiverse : Scout
  • 20/Oct/2011: Miniskybot en Latinoware 2011: (Página en Latinoware), (Más información)
  • 24/Sep/2011: El Miniskybot se muestra en el OSHWcon en Madrid (Más información)
  • 13/Agosto/2011: Construcción de miniskybots en el Hackerspace Adelaide (Australia): Entrada en su Blog
  • 14/Sep/2011: El minisybot se menciona en el blog de Makerbot: (Entrada)
  • 02/Agosto/2011: El miniskybot se menciona en esta entrada de blog
  • 24/Junio/2011: CW Kreiser ha creado este vídeo :-) (Video) (Blog)
  • 20/Junio/2011: Primera "Telecopia" del Miniskybot: Mecánica, electrónica y software (por CW kreiser) (video) (blog)
  • 06/Junio/2011: Miniskybot "impreso" por FUBAR LABs: Blog
  • 23/Mayo/2011:
    • Robot miniskybot presentado en el AMIRE 2011: 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, en Bielefeld, Alemania. (Blog I) (Blog II)
100px El Miniskybot es el tercer objeto más popular en Thingiverse
  • 06/Mayo/2011 :
  • 05/Mayo/2011: Entrada sobre el Miniskybot en el blog de Ponoko
  • 23/Abril/2011: Miniskybot v1.0 publicado en el wiki y en Thingivese
  • (inicios) Pendiente

Repositorio

Para obtener la última teclear: 

svn co http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/v1.0/

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
100px

Open Source Hardware Definition v1.0

Autores

Enlaces

Noticias

  • 10/Sep/2014: Añadido enlace a la Biblioteca printbots. Añadido el catálogo de ruedas disponibles
  • 23/Abril/2011: (Blog) Añadida documentación del Miniskybot V1.0
  • 02/Enero/2011: Añadidas fotos de la versión 1.0
  • 27/Nov/2010: Comenzada esta página
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