Diferencia entre revisiones de «Minicube-II:Comportamientos»
De WikiRobotics
(→Bitácora) |
(→Noticias) |
||
(No se muestran 2 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
Línea 18: | Línea 18: | ||
== Comportamiento I: evitar obstáculos == | == Comportamiento I: evitar obstáculos == | ||
+ | === Implementación mediante osciladores === | ||
+ | |||
+ | En este vídeo se puede ver el comportamiento implementado. Cuando se activa alguno de los bumpers, el robot retrocede, gira un poco a la derecha y continúa avanzando. | ||
+ | |||
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | | <youtube>bPiU0fxQhnQ|300|250</youtube> <br> | ||
+ | [http://www.youtube.com/watch?v=bPiU0fxQhnQ Enlace directo al vídeo en Youtube] <br> | ||
+ | |} | ||
== Bitácora == | == Bitácora == | ||
+ | * '''30/Jul/2010''': Primera prueba. Implementación de un comportamiento sencillo de evitar obstáculos usando osciladores ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/30/probando-comportamientos-en-minicube-ii-ii/ Blog]) | ||
* '''16/Jul/2010''': Construido el [[Robot Modular:Minicube-II|robot Minicube-II]] con [[Módulos Y1|módulos Y1]] y una [[Skycube|tarjeta Skycube]]. Se ha añadido una tarjeta en la cabeza que incorpora dos bumpers ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/16/probando-comportamientos-en-minicube-ii-i/ Blog]) | * '''16/Jul/2010''': Construido el [[Robot Modular:Minicube-II|robot Minicube-II]] con [[Módulos Y1|módulos Y1]] y una [[Skycube|tarjeta Skycube]]. Se ha añadido una tarjeta en la cabeza que incorpora dos bumpers ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/16/probando-comportamientos-en-minicube-ii-i/ Blog]) | ||
Línea 50: | Línea 59: | ||
== Noticias == | == Noticias == | ||
+ | * '''31/Julio/2010''': Añadido vídeo de comportamiento sencillo en Minicube-II | ||
* '''15/Julio/2010''': Comenzada esta página | * '''15/Julio/2010''': Comenzada esta página | ||
[[Categoría:Robots modulares]] | [[Categoría:Robots modulares]] |
Revisión actual del 21:12 30 jul 2010
Contenido
Introducción
Programación de comportamientos en el robot Minicube-II. En esta página se irán poniendo el software usado para implementar comportamientos así como los resultados obtenidos.
Fotos
Álbum de fotos |
Comportamiento I: evitar obstáculos
Implementación mediante osciladores
En este vídeo se puede ver el comportamiento implementado. Cuando se activa alguno de los bumpers, el robot retrocede, gira un poco a la derecha y continúa avanzando.
300|250</youtube> |
Bitácora
- 30/Jul/2010: Primera prueba. Implementación de un comportamiento sencillo de evitar obstáculos usando osciladores (Blog)
- 16/Jul/2010: Construido el robot Minicube-II con módulos Y1 y una tarjeta Skycube. Se ha añadido una tarjeta en la cabeza que incorpora dos bumpers (Blog)
Repositorio
- SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/Minicube_behavior
Licencia
![]() |
![]() |
Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.
Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto. |
Autores
- Fernando Herrero Carrón
- Pablo Varona
- Francisco de Borja Rodríguez
- Juan González-Gómez
Enlaces
Noticias
- 31/Julio/2010: Añadido vídeo de comportamiento sencillo en Minicube-II
- 15/Julio/2010: Comenzada esta página