Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Montaje sensores frontales»
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<center>[[Imagen:Cable-bus-recto.jpg|center|thumb|250px| Cable de bus plano]]</center> | <center>[[Imagen:Cable-bus-recto.jpg|center|thumb|250px| Cable de bus plano]]</center> | ||
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Revisión actual del 00:59 29 jul 2010
Descripción
Los sensores frontales serán dos infrarrojos modelo CNY70. Este sensor incluye un emisor y receptor de infrarrojos en el mismo encapsulado.
Los pondremos en el centro del frontal del robot a una distancia de 2mm del suelo.
Para conectarlos al robot usaremos el cable de bus largo que viene dentro de la caja. Tiene una longitud de unos 15 cm. Los cables obtenidos del trucaje de los servos se usan para montar los dos sensores adicionales (y opcionales).
Un extremo lo contectaremos a la Sky293 ( CT4-sensor 3:4)
y en el otro pincharemos dos sensores CNY70 tal y como se indica en la siguiente figura. Es importante hacer coincidir el TEXTO del sensor con la muesca del conector.
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
- Sesión 2: Índice
- Información obtenida de esta página
Noticias
- 10/Julio/2008: Comenzada esta página.