Diferencia entre revisiones de «Taller-skybot:Sesión4:Programación Skybot:Ejemplos»
De WikiRobotics
(→Ledon.c: Encender el led de la Skypic) |
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#define ENTRADA 1 | #define ENTRADA 1 | ||
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#define LED RB1 | #define LED RB1 | ||
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#define ON 1 | #define ON 1 | ||
Revisión del 08:42 23 jun 2010
Contenido
Introducción
El objetivo de este capítulo es mostrar ejemplos de programas en C para manejar diferentes recursos del robot. Editando, compilando, probando y modificando los ejemplos se aprenderá muy rápidamente a manejar el robot y en poco tiempo se podrá dar rienda suelta a la imaginación para hacer otras cosas... ¡Qué comience la fiesta!
Descargas
| Todos los ejemplos |
Ejemplos sueltos
| ledon.c | ledon.hex | Encender el led de la Skypic |
Ejemplos básicos
Ledon.c: Encender el led de la Skypic
Este es el ejemplo "hola mundo" pero con modificaciones para hacerlo más legible.
La directiva #define nos permite definir constantes. En este ejemplo se definen las constantes ENTRADA, LED y ON:
#define ENTRADA 1 #define LED RB1 #define ON 1
Ejemplos de motores y sensores
Temporización
Puerto serie en el PIC
Mezclando de todo un poco
Ejemplos de comportamientos sencillos
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
- Taller Skybot:Sesión 4
Noticias
- 23/Junio/2010: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.
