Diferencia entre revisiones de «2010-04-10:UC3M:Robots Modulares»
(→Información adicional) |
(→Enlaces) |
||
Línea 67: | Línea 67: | ||
== Enlaces == | == Enlaces == | ||
+ | |||
+ | * [[Módulos Y1]] | ||
+ | * [[Módulos REPY-1]] | ||
+ | * [[Módulos MY]] | ||
+ | * [[Objetos 3D|Objetos 3D imprimibles]] | ||
+ | * [[Cupcake CNC]]: Información sobre la impresora 3D | ||
== Cuaderno de bitácora == | == Cuaderno de bitácora == |
Revisión del 07:18 15 abr 2010
Contenido
Ficha
- Título: "Robots modulares"
- Descripción: Charla sobre robots modulares + demostraciones
- Ponente: Juan González
- Duración: 90 minutos
- Evento: Programa para estudiantes de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
- Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Carlos III de Madrid.
- Fecha: 10-Abril-2010
Resumen
En esta charla-demo se presentan las ideas de los robots modulares, que surgieron a mediados de los 90 como una forma de hacer prototipado rápido de robots. Además, estos robots tiene capacidades nuevas como son la auto-configuración, auto-reparación, auto-replicación, etc.
Tras presentar el modelo de osciladores sinusoidales para resolver el problema de la coordinación para robots con topología de 1D (robots gusanos y serpientes), se describen los detalles de los prototipos realizados. Se han diseñado la familia de módulos y1, muy fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre2: Hardware libre diseñado con software libre. Se usan las tarjetas Skypic y Skycube
En las demostraciones se muestra cómo coordinar las articulaciones de las configuraciones mínimas (robots minicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube
Descarga
Fichero | Descripción |
---|---|
2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.pdf | Presentación en formato PDF |
2010-04-10-Robots-modulares-Altas-capacidades-UC3M.odp | Presentación para OpenOffice 3.0 |
En línea en Scribd | Leer el documento en línea en Scribd |
Licencia
![]() |
Vídeos
- Robot araña. Universidad de Lubeck. Alemania
- Robot Cuadrúpedo PuchoBot I. Movimiento mediante secuencias manuales. Andrés Prieto-Moreno.
- Robot Cuadrúpedo Puchobot II. Movimiento mediante osciladores sinusoidales. Andrés Prieto-Moreno.
- Robot Humanoide Nimro. Universidad de Berlín. Alemania.
- Robot Cuadrúpedo Aramies. Universidad de Bremen. Alemania.
- Robot cuadrúpedo Big dog. Lo más parecido a un "robot cabra"
- Robot cuadrúpedo Big dog. Divertida parodia] del Big Dog :-)
- Impresora 3D en acción. La impresora Cupcake de Makerbot en acción, imprimiendo un módulo Repy1
- Cube Revolutions: Movimiento mediante osciladores sinusoidales
- Cube Revolutions: Movimiento similar al de las orugas
- Cube Revolutions: Movimiento tipo rueda
- Cube Revolutions: Haciendo la cobra
- Cube Revolutions: Friki-Cube moviéndose
- Hypercube: Probando todos los tipos de locomoción
- Hypercube: Tux rodeo!!!!
- Ben Thurx: Primer robot con dos gusanos de potencia!!
Información adicional
"Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Juan González-Gómez. Noviembre-2008 |
Enlaces
- Módulos Y1
- Módulos REPY-1
- Módulos MY
- Objetos 3D imprimibles
- Cupcake CNC: Información sobre la impresora 3D