Diferencia entre revisiones de «Skycube»
De WikiRobotics
(→Pruebas con el segundo prototipo) |
|||
| Línea 50: | Línea 50: | ||
| <youtube>R9cU1WgN5HQ|300|250</youtube> | | <youtube>R9cU1WgN5HQ|300|250</youtube> | ||
|------ | |------ | ||
| − | | Movimento del robot Minicube-II de forma autónoma usando el segundo prototipo de la Skycube<br> | + | | Movimento del robot Minicube-II de forma autónoma <br> usando el segundo prototipo de la Skycube<br> |
[http://www.youtube.com/watch?v=R9cU1WgN5HQ Enlace al video en Youtube] | [http://www.youtube.com/watch?v=R9cU1WgN5HQ Enlace al video en Youtube] | ||
|} | |} | ||
| − | |||
| − | |||
=== Pruebas con el primer prototipo === | === Pruebas con el primer prototipo === | ||
Revisión del 07:35 3 dic 2009
Contenido
Introducción
Tarjeta microcontroladora para ser integrada en los Módulos Y1 o Módulos MY y construir robots modulares autónomos.
La tarjeta Skycube es hardware libre2. Ha sido diseñado con la herramienta libre Kicad.
Características
Descarga
Fotos
Skycube 1.0. Versión industrial
Segundo prototipo: PCB de pruebas
Primer prototipo: Placa cableada
Vídeos
Pruebas con el segundo prototipo
| 300|250</youtube> |
| Movimento del robot Minicube-II de forma autónoma usando el segundo prototipo de la Skycube |
Pruebas con el primer prototipo
| 300|250</youtube> | 300|250</youtube> |
| Pruebas del primer prototipo de la Skycube en un módulo Y1. |
Robot Minicube-I moviéndose de manera autónoma, con la tarjeta Skycube |
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Skycube/
Para obtener la versión 1.0 (la última) teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/Skycube/skycube-1.0
Historia
- 08/Nov/2009: Segundo prototipo: PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM (Blog)
- 13/Sep/2009: Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube (Blog)
- 10/Sep/2009: Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo (Blog)
Autores
|
La Skycube es una placa derivada de la Skypic-2009 (v1.3) |
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
| Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.
Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto. |
Noticias
- 13/Sep/2009: Movimiento del robot Minicube-I de manera autónoma. Añadido vídeo
- 10/Sep/2009: Prueba de oscilación de un módulo Y1. Añadido vídeo
- 09/Sep/2009: Construido primer prototipo, soldado con cables. Añadidas las fotos
- 03/Sep/2009: Comenzada esta página
