Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Sensor de luz»
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− | | [[Imagen:Ldr-7.jpg|thumb|300px]] | + | | [[Imagen:Ldr-7.jpg|thumb|300px| Atornillar la antena]] |
− | || [[Imagen:Ldr-9.jpg|thumb|300px]] | + | || [[Imagen:Ldr-9.jpg|thumb|300px| Encapsular el sensor usando cinta aislante, la tapa de un boli, etc. Así conseguimos que sea muy direccional]] |
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− | * '''Paso 5''': | + | * '''Paso 5''': Conectar a la tarjeta Sky293 |
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| [[Imagen:Sky293-ldr.png|thumb|300px]] | | [[Imagen:Sky293-ldr.png|thumb|300px]] |
Revisión del 03:48 26 jul 2008
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Introducción
Vamos a colocar el sensor de luz o LDR en el robot. Lo situaremos a modo de antena en el robot y nos servirá para detectar objetos luminosos. Una LDR proporciona un voltaje dependiente de la intensidad de luz, por lo tanto es un sensor analógico y lo tendremos que manejar usando una entrada analógica de la SKYPIC, situadas en el Puerto A, el mismo que hemos usado para los bumpers.
Materiales necesarios
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Herramientas
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Montaje
Como se puede apreciar en la figura, una LDR tiene dos patas. Vamos a soldar el cable rojo a una de ellas y el negro a la otra. No importa la polaridad por lo que podemos poner cada cable en la pata que queramos. Luego protegeremos la soldadura con un poco de cinta aislante y montaremos la LDR en el lugar que queramos, una opción es ponerla como si fuera una antena.
Finalmente conectaremos el cable negro a la entrada GND de la SKY293 y el cable rojo a la entrada AN0. Si necesitamos que la LDR detecte la luz de forma direccional conviene encapsularla de tal forma que sólo podamos recibir la luz por un pequeño orificio.
- Paso 1: Soldar los cables a la LDR
- Paso 2: Proteger la soldadura
- Paso 3: Construir la antena y montar el sensor en ella
- Paso 4: Atornillas la antena y encapsular el sensor.
- Paso 5: Conectar a la tarjeta Sky293
Cable de conexión
Vamos a utilizar el otro cable de bus que hay en el kit. Lo vamos a conectar por un extremo al Puerto A de la SKYPIC (etiquetado como CT1), y por el otro al Puerto A de la SKY293.
Software
SKY293 Puerto A | SKYPIC Puerto A | Descripción |
---|---|---|
AN0 | PA0 | Cable Rojo LDR |
AN1 | PA1 | --- |
AN2 | PA2 | --- |
AN3 | PA3 | --- |
TO | PA4 | --- |
AN4 | PA5 | --- |
Clema alimentación | Conexión |
---|---|
GND | Cable negro LDR |
VCC | NC (No conectado) |
Enlaces
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Noticias
- 22/Julio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.