Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Sensor de luz»
(→Montaje) |
(→Montaje) |
||
Línea 49: | Línea 49: | ||
{| {{tablabonita}} | {| {{tablabonita}} | ||
| [[Imagen:Ldr-4.jpg|thumb|300px]] | | [[Imagen:Ldr-4.jpg|thumb|300px]] | ||
− | || [[Imagen:Ldr- | + | || [[Imagen:Ldr-4bis.jpg|thumb|300px]] |
|} | |} | ||
+ | * '''Paso 3''': | ||
− | + | {| {{tablabonita}} | |
+ | | [[Imagen:Ldr-5.jpg|thumb|300px]] | ||
+ | || [[Imagen:Ldr-6.jpg|thumb|300px]] | ||
+ | |} | ||
* '''Paso 4''': | * '''Paso 4''': | ||
+ | |||
+ | |||
* '''Paso 5''': | * '''Paso 5''': |
Revisión del 03:17 26 jul 2008
La información NO ESTÁ COMPLETA. Se está realizando la migración al wiki desde esta página. |
Introducción
Vamos a colocar el sensor de luz o LDR en el robot. Lo situaremos a modo de antena en el robot y nos servirá para detectar objetos luminosos. Una LDR proporciona un voltaje dependiente de la intensidad de luz, por lo tanto es un sensor analógico y lo tendremos que manejar usando una entrada analógica de la SKYPIC, situadas en el Puerto A, el mismo que hemos usado para los bumpers.
Materiales necesarios
|
Herramientas
|
Montaje
Como se puede apreciar en la figura, una LDR tiene dos patas. Vamos a soldar el cable rojo a una de ellas y el negro a la otra. No importa la polaridad por lo que podemos poner cada cable en la pata que queramos. Luego protegeremos la soldadura con un poco de cinta aislante y montaremos la LDR en el lugar que queramos, una opción es ponerla como si fuera una antena.
Finalmente conectaremos el cable negro a la entrada GND de la SKY293 y el cable rojo a la entrada AN0. Si necesitamos que la LDR detecte la luz de forma direccional conviene encapsularla de tal forma que sólo podamos recibir la luz por un pequeño orificio.
- Paso 1: Soldar los cables a la LDR
- Paso 2:
- Paso 3:
- Paso 4:
- Paso 5:
- Paso 6:
- Paso 7:
Cable de conexión
Vamos a utilizar el otro cable de bus que hay en el kit. Lo vamos a conectar por un extremo al Puerto A de la SKYPIC (etiquetado como CT1), y por el otro al Puerto A de la SKY293.
Software
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
- Sesión 2: Índice
Noticias
- 22/Julio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.