Diferencia entre revisiones de «Mini-Skybot v1.0»
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| − | * Insertar 30 tuercas en sus correspondientes huecos en las piezas imprimibles. Para ello seguir las instrucciones de las [[Objeto 3D: Piezas con tuercas empotradas|Montaje de las piezas con tuercas empotradas]] | + | |
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| [[Archivo:Miniskybotv10-montaje-02.jpg|thumb|250px|'''Paso 2''': Montar las ruedas (''click para ampliar'')]] | | [[Archivo:Miniskybotv10-montaje-02.jpg|thumb|250px|'''Paso 2''': Montar las ruedas (''click para ampliar'')]] | ||
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| − | + | * <font color=blue>'''Pase 3'''</font>: Montar el portapilas. [[Objeto 3D: Portapilas parametrizado|Seguir estas instrucciones]] | |
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| − | = | + | * <font color=blue>'''Paso 5'''</font>: Unir los dos servos como se indica en la figura y atornillar la parte frontal del robot (la que tiene los dos sensores) |
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| − | = | + | * <font color=blue>'''Paso 7'''</font>: Atornillar la pieza soporte del portapilas la pieza trasera |
| + | * <font color=blue>'''Paso 8'''</font>: Poner junta tórica en la rueda loca | ||
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| − | | [[|thumb|250px|'''Paso ''': | + | | [[Archivo:Miniskybotv10-montaje-07.jpg|thumb|250px|'''Paso 7''': Atornillar el soporte del portapilas (''click para ampliar'')]] |
| − | | [[|thumb|250px|'''Paso ''': | + | | [[Archivo:Miniskybotv10-montaje-08.jpg|thumb|250px|'''Paso 8''': Colocar la junta tórica en la rueda loca (''click para ampliar'')]] |
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| + | * <font color=blue>'''Paso 9'''</font>: Montar la rueda loca sobre la pieza que contiene su eje de giro. Usar dos tornillos M3x12mm | ||
| − | = | + | * <font color=blue>'''Paso 10'''</font>: Atornillar soporte fijo de la rueda loca en la parte trasera |
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| − | | [[|thumb|250px|'''Paso ''': | + | | [[Archivo:Miniskybotv10-montaje-09.jpg|thumb|250px|'''Paso 9''': Montar rueda loca (parte I) (''click para ampliar'')]] |
| − | | [[|thumb|250px|'''Paso ''': | + | | [[Archivo:Miniskybotv10-montaje-10.jpg|thumb|250px|'''Paso 10''': Atornillar el soporte fijo de la rueda loca (''click para ampliar'')]] |
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| − | = | + | <font color=blue>'''Paso 11'''</font>: Colocar las ruedas en los servos. No atornillarlas todavía |
| − | = | + | <font color=blue>'''Paso 12'''</font>: Colocar la rueda loca sobre el soporte fijo trasero. Usar una arandela y dos tuercas. No apretar las tuercas mucho para que la rueda loca pueda girar fácilmente |
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| − | | [[|thumb|250px|'''Paso ''': (''click para ampliar'')]] | + | | [[Archivo:Miniskybotv10-montaje-11.jpg|thumb|250px|'''Paso 11''': Colocar las ruedas (''click para ampliar'')]] |
| − | | [[|thumb|250px|'''Paso ''': | + | | [[Archivo:Miniskybotv10-montaje-12.jpg|thumb|250px|'''Paso 12''': Atornillar la rueda loca al robot (''click para ampliar'')]] |
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| − | === Paso | + | <font color=blue>'''Paso 13'''</font>: Poner los separadores macho-hembra en la parte superior del robot. Sacar los cables de los servos como se muestra en la figura |
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| + | <font color=blue>'''Paso 14'''</font>: Atornillar la tarjeta Skycube a los separadores, con la orientación mostrada en la figura | ||
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| + | <font color=blue>'''Paso 15'''</font>: Finalizar el robot: atornillar las ruedas al robot, colocar el portapilas y realizar las conexión. '''¡¡El robot está listo!!''' | ||
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| − | | [[|thumb|250px|'''Paso ''': | + | | [[Archivo:Miniskybotv10-montaje-13.jpg|thumb|250px|'''Paso 13''': Colocar los separadores (''click para ampliar'')]] |
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* [[Mini-Skybot]] | * [[Mini-Skybot]] | ||
* [[Ruedas G3 para el Skybot|Ruedas imprimibles para el Skybot]] | * [[Ruedas G3 para el Skybot|Ruedas imprimibles para el Skybot]] | ||
| − | * [http://www.thingiverse.com/thing: | + | * [http://www.thingiverse.com/thing:7989 Miniskybot v1.0 en Thingiverse] |
== Autores == | == Autores == | ||
* [[Andrés Prieto-Moreno]] | * [[Andrés Prieto-Moreno]] | ||
* [[Juan Gonzalez:Main|Juan González]] | * [[Juan Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
| + | * [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero] | ||
| + | * [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=6 Mohamed Abderrahim] | ||
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| + | == Créditos == | ||
| + | * '''Olalla Bravo''': Es la autora de la rueda loca para el Miniskybot V1.0 | ||
== Licencia == | == Licencia == | ||
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| + | | [[Archivo:OSHWv1-noText.jpg|link=http://freedomdefined.org/OSHW|100px]] | ||
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| + | [http://freedomdefined.org/OSHW Open Source Hardware Definition v1.0] | ||
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== Noticias == | == Noticias == | ||
| + | * '''23/Abril/2011''': Primera versión de esta página | ||
* '''13/Feb/2011''': Comenzada esta página | * '''13/Feb/2011''': Comenzada esta página | ||
Revisión actual del 01:06 11 jun 2012
Contenido
[ocultar]Robot Miniskybot: Página principal
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Robot Miniskybot, Página principal |
Introducción
El Miniskybot-v1.0 es un robot móvil imprimible totalmente funcional. Incorpora dos motores, dos sensores de ultrasonidos y un microcontrolador. Es un robot perfecto para iniciase en el mundo de la robótica.
Descarga
| Miniskybot-v1.0-Chassis.zip | Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad |
| Miniskybot-1.0-Chassis-STL.zip.zip | Piezas en STL para ser impresas |
Videos
| 300|250</youtube> Enlace directo al vídeo en Youtube
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Fotos
| Álbum de fotos completo |
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| Álbum de fotos en G+ |
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Montaje
Material necesario
| Las 8 piezas imprimibles del robot |
| 2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor |
| 1 junta tórica de 16mm de diámetro interior y 3mm de grossor |
| 2 Servos Futaba 3003 o compatibles (trucados) |
| 2 Sensores de ultrasonidos (SRF02) |
| 4 pilas AAA |
| 1 Tarjeta Skycube |
| Cable con conector molex de 2 vías |
| 4 separadores macho-hembra de 10mm y M3 |
| 2 tornillo M3 y 8mm |
| 6 tornillos M3 y 12mm |
| 1 arandela M3 |
| 32 tuercas M3 |
| 14 tornillos M3 y 6mm |
Plano de montaje
Instrucciones de montaje
- Paso 1: Insertar 30 tuercas en sus correspondientes huecos en las piezas imprimibles. Para ello seguir las instrucciones de las Montaje de las piezas con tuercas empotradas
- Paso 2: Montar las ruedas. Seguir estas instrucciones
- Pase 3: Montar el portapilas. Seguir estas instrucciones
- Paso 4: Insertar los sensores de ultrasonidos en la pieza frontal
- Paso 5: Unir los dos servos como se indica en la figura y atornillar la parte frontal del robot (la que tiene los dos sensores)
- Paso 6: Colocar la pieza trasera. Usar 4 tornillos largos (M3x12) para atornillar la pieza a los servos
- Paso 7: Atornillar la pieza soporte del portapilas la pieza trasera
- Paso 8: Poner junta tórica en la rueda loca
- Paso 9: Montar la rueda loca sobre la pieza que contiene su eje de giro. Usar dos tornillos M3x12mm
- Paso 10: Atornillar soporte fijo de la rueda loca en la parte trasera
Paso 11: Colocar las ruedas en los servos. No atornillarlas todavía
Paso 12: Colocar la rueda loca sobre el soporte fijo trasero. Usar una arandela y dos tuercas. No apretar las tuercas mucho para que la rueda loca pueda girar fácilmente
Paso 13: Poner los separadores macho-hembra en la parte superior del robot. Sacar los cables de los servos como se muestra en la figura
Paso 14: Atornillar la tarjeta Skycube a los separadores, con la orientación mostrada en la figura
Paso 15: Finalizar el robot: atornillar las ruedas al robot, colocar el portapilas y realizar las conexión. ¡¡El robot está listo!!
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/v1.0/
Enlaces
Autores
Créditos
- Olalla Bravo: Es la autora de la rueda loca para el Miniskybot V1.0
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
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Noticias
- 23/Abril/2011: Primera versión de esta página
- 13/Feb/2011: Comenzada esta página
