Diferencia entre revisiones de «Trabajos de grado/PFCs/Tesis de Máster/Tesis doctorales»
De WikiRobotics
(→Proyectos Fin de carrera) |
|||
| (No se muestran 12 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
| − | Trabajos seleccionados para su divulgación, bien por haber participados como directores, miembros del | + | '''Trabajos seleccionados para su divulgación''', bien por haber participados como directores, miembros del tribunal o por estar relacionados con nuestros temas de interés |
== Tesis Doctorales == | == Tesis Doctorales == | ||
{| {{tablabonita}} | {| {{tablabonita}} | ||
| + | | 20-Julio-2011 | ||
| + | | ''Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots'' | ||
| + | '''Fernando Herrero Carrón'''. UAM | ||
| + | | [[2011-07-20:PhD:Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots|Más información]] | ||
| + | |----- | ||
| 21-Nov-2008 | | 21-Nov-2008 | ||
| − | | ''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos''. [[Juan Gonzalez:Main|Juan González-Gómez]]. UAM | + | | ''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos''. |
| + | [[Juan Gonzalez:Main|Juan González-Gómez]]. UAM | ||
| [[Juan Gonzalez:Tesis|Más información]] | | [[Juan Gonzalez:Tesis|Más información]] | ||
|} | |} | ||
== Tesis de Máster == | == Tesis de Máster == | ||
| + | |||
| + | {| {{tablabonita}} | ||
| + | | 01-Oct-2007 | ||
| + | | ''Estudio de la locomoción de un robot cuadrúpedo mediante la generación de patrones biológicos'' | ||
| + | [[Andrés Prieto-Moreno]]. UAM | ||
| + | | [[PuchoBot II|Más información]] | ||
| + | |----- | ||
| + | | Sep-2007 | ||
| + | | ''Study and application of central pattern generator circuits to the control of a modular robot'' | ||
| + | '''Fernando Herrero Carrón'''. UAM | ||
| + | | [[2011-07-20:PhD:Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots|Más información]] | ||
| + | |----- | ||
| + | | Julio-2003 | ||
| + | | ''Diseño de robots ápodos'' | ||
| + | [[Juan Gonzalez:Main|Juan González-Gómez]]. UAM | ||
| + | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/tea/tea.html Más información] | ||
| + | |} | ||
== Proyectos Fin de carrera == | == Proyectos Fin de carrera == | ||
{| {{tablabonita}} | {| {{tablabonita}} | ||
| + | | 19-Dic-2011 | ||
| + | | ''Control remoto de un robot imprimible de exteriores'' | ||
| + | '''Julian Marín Mato'''. UC3M | ||
| + | | [[2011-12-19:PFC:Control remoto de un robot imprimible de exteriores|Más información]] | ||
| + | |------------ | ||
| 08-Julio-2011 | | 08-Julio-2011 | ||
| − | | ''Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén'' | + | | ''Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén'' |
| + | '''Iñaki GARAIGORTA ZARZUELA'''. EUPLA | ||
| [[2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén|Más información]] | | [[2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén|Más información]] | ||
|--------- | |--------- | ||
| 30-Jun-2011 | | 30-Jun-2011 | ||
| − | | ''Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica'' | + | | ''Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica'' |
| + | '''Andrés San-Millán Rodríguez'''. UCLM | ||
| [[2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica|Más información]] | | [[2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica|Más información]] | ||
|--------- | |--------- | ||
| 28-Octubre-2010 | | 28-Octubre-2010 | ||
| − | | ''Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos'' | + | | ''Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos'' |
| + | '''Carlos Pastor Herrán'''. UC3M | ||
| [[Juan_Gonzalez:PFC:Wii-applications|Más información]] | | [[Juan_Gonzalez:PFC:Wii-applications|Más información]] | ||
|-------- | |-------- | ||
| 4-Dic-2009 | | 4-Dic-2009 | ||
| − | | ''Diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica'' | + | | ''Diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica'' |
| + | '''Enrique Holgado Frutos'''. UCLM | ||
| [[PFC:diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica|Más información]] | | [[PFC:diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica|Más información]] | ||
|-------- | |-------- | ||
| 15-Octubre-2007 | | 15-Octubre-2007 | ||
| − | | ''Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares'' | + | | ''Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares'' |
| + | '''Rafael Treviño'''. UPM | ||
| [[Juan_Gonzalez:PFCs:MRSuite|Más información]] | | [[Juan_Gonzalez:PFCs:MRSuite|Más información]] | ||
|-------- | |-------- | ||
| 04-Mayo-2001 | | 04-Mayo-2001 | ||
| − | | ''Diseño y Construcción de un robot articulado que emula modelos animales: Aplicación a un gusano'' | + | | ''Diseño y Construcción de un robot articulado que emula modelos animales: Aplicación a un gusano'' |
| + | [[Juan Gonzalez:Main|Juan González-Gómez]]. UPM | ||
| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cube-2.0/cube.html Más información] | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cube-2.0/cube.html Más información] | ||
|--------- | |--------- | ||
| − | | Feb-2001 | + | | 27-Feb-2001 |
| − | | ''Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores'' | + | | ''Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores'' |
| + | [[Andrés Prieto-Moreno]]. UPM | ||
| [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html Más información] | | [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html Más información] | ||
|--------- | |--------- | ||
Revisión actual del 07:26 14 ene 2012
Trabajos seleccionados para su divulgación, bien por haber participados como directores, miembros del tribunal o por estar relacionados con nuestros temas de interés
Tesis Doctorales
| 20-Julio-2011 | Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots
Fernando Herrero Carrón. UAM |
Más información |
| 21-Nov-2008 | Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos.
Juan González-Gómez. UAM |
Más información |
Tesis de Máster
| 01-Oct-2007 | Estudio de la locomoción de un robot cuadrúpedo mediante la generación de patrones biológicos
Andrés Prieto-Moreno. UAM |
Más información |
| Sep-2007 | Study and application of central pattern generator circuits to the control of a modular robot
Fernando Herrero Carrón. UAM |
Más información |
| Julio-2003 | Diseño de robots ápodos
Juan González-Gómez. UAM |
Más información |
Proyectos Fin de carrera
| 19-Dic-2011 | Control remoto de un robot imprimible de exteriores
Julian Marín Mato. UC3M |
Más información |
| 08-Julio-2011 | Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén
Iñaki GARAIGORTA ZARZUELA. EUPLA |
Más información |
| 30-Jun-2011 | Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica
Andrés San-Millán Rodríguez. UCLM |
Más información |
| 28-Octubre-2010 | Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos
Carlos Pastor Herrán. UC3M |
Más información |
| 4-Dic-2009 | Diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica
Enrique Holgado Frutos. UCLM |
Más información |
| 15-Octubre-2007 | Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares
Rafael Treviño. UPM |
Más información |
| 04-Mayo-2001 | Diseño y Construcción de un robot articulado que emula modelos animales: Aplicación a un gusano
Juan González-Gómez. UPM |
Más información |
| 27-Feb-2001 | Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores
Andrés Prieto-Moreno. UPM |
Más información |
