Diferencia entre revisiones de «Trabajos de grado/PFCs/Tesis de Máster/Tesis doctorales»
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== Tesis de Máster == | == Tesis de Máster == | ||
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+ | [[Andrés Prieto-Moreno]]. UAM | ||
+ | | [[PuchoBot II|Más información]] | ||
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+ | | Sep-2007 | ||
+ | | ''Study and application of central pattern generator circuits to the control of a modular robot'' | ||
+ | '''Fernando Herrero Carrón'''. UAM | ||
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+ | | Julio-2003 | ||
+ | | ''Diseño de robots ápodos'' | ||
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== Proyectos Fin de carrera == | == Proyectos Fin de carrera == | ||
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+ | | 19-Dic-2011 | ||
+ | | ''Control remoto de un robot imprimible de exteriores'' | ||
+ | '''Julian Marín Mato'''. UC3M | ||
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| 08-Julio-2011 | | 08-Julio-2011 | ||
− | | ''Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén'' | + | | ''Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén'' |
+ | '''Iñaki GARAIGORTA ZARZUELA'''. EUPLA | ||
| [[2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén|Más información]] | | [[2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén|Más información]] | ||
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| 30-Jun-2011 | | 30-Jun-2011 | ||
− | | ''Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica'' | + | | ''Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica'' |
+ | '''Andrés San-Millán Rodríguez'''. UCLM | ||
| [[2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica|Más información]] | | [[2011-06-30:PFC:Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica|Más información]] | ||
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| 28-Octubre-2010 | | 28-Octubre-2010 | ||
− | | ''Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos'' | + | | ''Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos'' |
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| 4-Dic-2009 | | 4-Dic-2009 | ||
− | | ''Diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica'' | + | | ''Diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica'' |
+ | '''Enrique Holgado Frutos'''. UCLM | ||
| [[PFC:diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica|Más información]] | | [[PFC:diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica|Más información]] | ||
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| 15-Octubre-2007 | | 15-Octubre-2007 | ||
− | | ''Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares'' | + | | ''Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares'' |
+ | '''Rafael Treviño'''. UPM | ||
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− | | ''Diseño y Construcción de un robot articulado que emula modelos animales: Aplicación a un gusano'' | + | | ''Diseño y Construcción de un robot articulado que emula modelos animales: Aplicación a un gusano'' |
+ | [[Juan Gonzalez:Main|Juan González-Gómez]]. UPM | ||
| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cube-2.0/cube.html Más información] | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cube-2.0/cube.html Más información] | ||
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[[Categoría:Proyecto fin de carrera]] | [[Categoría:Proyecto fin de carrera]] |
Revisión actual del 08:26 14 ene 2012
Trabajos seleccionados para su divulgación, bien por haber participados como directores, miembros del tribunal o por estar relacionados con nuestros temas de interés
Tesis Doctorales
20-Julio-2011 | Novel Central Pattern Generator elements for Autonomous Modular Robots
Fernando Herrero Carrón. UAM |
Más información |
21-Nov-2008 | Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos.
Juan González-Gómez. UAM |
Más información |
Tesis de Máster
01-Oct-2007 | Estudio de la locomoción de un robot cuadrúpedo mediante la generación de patrones biológicos
Andrés Prieto-Moreno. UAM |
Más información |
Sep-2007 | Study and application of central pattern generator circuits to the control of a modular robot
Fernando Herrero Carrón. UAM |
Más información |
Julio-2003 | Diseño de robots ápodos
Juan González-Gómez. UAM |
Más información |
Proyectos Fin de carrera
19-Dic-2011 | Control remoto de un robot imprimible de exteriores
Julian Marín Mato. UC3M |
Más información |
08-Julio-2011 | Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén
Iñaki GARAIGORTA ZARZUELA. EUPLA |
Más información |
30-Jun-2011 | Diseño, Construcción y Control de una serpiente Robótica
Andrés San-Millán Rodríguez. UCLM |
Más información |
28-Octubre-2010 | Prototipado rápido de aplicaciones Opensource para rehabilitación usando dispositivos inalámbricos
Carlos Pastor Herrán. UC3M |
Más información |
4-Dic-2009 | Diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica
Enrique Holgado Frutos. UCLM |
Más información |
15-Octubre-2007 | Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares
Rafael Treviño. UPM |
Más información |
04-Mayo-2001 | Diseño y Construcción de un robot articulado que emula modelos animales: Aplicación a un gusano
Juan González-Gómez. UPM |
Más información |
27-Feb-2001 | Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores
Andrés Prieto-Moreno. UPM |
Más información |