Diferencia entre revisiones de «Mini-Skybot v1.0»
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<font color=blue>'''Paso 13'''</font>: Poner los separadores macho-hembra en la parte superior del robot. Sacar los cables de los servos como se muestra en la figura | <font color=blue>'''Paso 13'''</font>: Poner los separadores macho-hembra en la parte superior del robot. Sacar los cables de los servos como se muestra en la figura | ||
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Revisión del 06:04 23 abr 2011
Contenido
[ocultar]Introducción
El Miniskybot-v1.0 es un robot móvil imprimible totalmente funcional. Incorpora dos motores, dos sensores de ultrasonidos y un microcontrolador. Es un robot perfecto para iniciase en el mundo de la robótica.
Descarga
| Miniskybot-v1.0-Chassis.zip | Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad |
| Miniskybot-1.0-Chassis-STL.zip.zip | Piezas en STL para ser impresas |
Videos
Fotos
| Álbum de fotos completo |
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Montaje
Material necesario
| Las 8 piezas imprimibles del robot |
| 2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor |
| 1 junta tórica de 16mm de diámetro interior y 3mm de grossor |
| 2 Servos Futaba 3003 o compatibles (trucados) |
| 2 Sensores de ultrasonidos (SRF02) |
| 4 pilas AAA |
| 1 Tarjeta Skycube |
| Cable con conector molex de 2 vías |
| 4 separadores macho-hembra de 10mm y M3 |
| 2 tornillo M3 y 8mm |
| 6 tornillos M3 y 12mm |
| 1 arandela M3 |
| 32 tuercas M3 |
| 14 tornillos M3 y 6mm |
Plano de montaje
Instrucciones de montaje
- Paso 1: Insertar 30 tuercas en sus correspondientes huecos en las piezas imprimibles. Para ello seguir las instrucciones de las Montaje de las piezas con tuercas empotradas
- Paso 2: Montar las ruedas. Seguir estas instrucciones
- Pase 3: Montar el portapilas. Seguir estas instrucciones
- Paso 4: Insertar los sensores de ultrasonidos en la pieza frontal
- Paso 5: Unir los dos servos como se indica en la figura y atornillar la parte frontal del robot (la que tiene los dos sensores)
- Paso 6: Colocar la pieza trasera. Usar 4 tornillos largos (M3x12) para atornillar la pieza a los servos
- Paso 7: Atornillar la pieza soporte del portapilas la pieza trasera
- Paso 8: Poner junta tórica en la rueda loca
- Paso 9: Montar la rueda loca sobre la pieza que contiene su eje de giro. Usar dos tornillos M3x12mm
- Paso 10: Atornillar soporte fijo de la rueda loca en la parte trasera
Paso 11: Colocar las ruedas en los servos. No atornillarlas todavía
Paso 12: Colocar la rueda loca sobre el soporte fijo trasero. Usar una arandela y dos tuercas. No apretar las tuercas mucho para que la rueda loca pueda girar fácilmente
Paso 13: Poner los separadores macho-hembra en la parte superior del robot. Sacar los cables de los servos como se muestra en la figura
Paso 14: Atornillar la tarjeta Skycube a los separadores, con la orientación mostrada en la figura
Paso 15: Finalizar el robot: atornillar las ruedas al robot, colocar el portapilas y realizar las conexión. ¡¡El robot está listo!!
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/v1.0/
Enlaces
Autores
- Andrés Prieto-Moreno
- Juan González
- Alberto Valero
- Mohamed Abderrahim
Créditos
- Olalla Bravo: Es la autora de la rueda loca para el Miniskybot V1.0
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
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Noticias
- 13/Feb/2011: Comenzada esta página
