Diferencia entre revisiones de «Mini-Skybot v1.0»
De WikiRobotics
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* Poner los separadores macho-hembra en la parte superior del robot. Sacar los cables de los servos como se muestra en la figura | * Poner los separadores macho-hembra en la parte superior del robot. Sacar los cables de los servos como se muestra en la figura | ||
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| + | * Atornillar la tarjeta Skycube a los separadores, con la orientación mostrada en la figura | ||
== Repositorio == | == Repositorio == | ||
Revisión del 04:18 23 abr 2011
Contenido
[ocultar]- 1 Introducción
- 2 Descarga
- 3 Videos
- 4 Fotos
- 5 Montaje
- 5.1 Material necesario
- 5.2 Plano de montaje
- 5.3 Instrucciones de montaje
- 5.3.1 Paso 1: Insertar las tuercas empotradas
- 5.3.2 Paso 2: Montar las ruedas
- 5.3.3 Pase 3: Montar el portapilas
- 5.3.4 Paso 4: Colocar los sensores de ultrasonidos
- 5.3.5 Paso 5: Colocar la pieza frontal
- 5.3.6 Paso 6: Colocar la pieza trasera
- 5.3.7 Paso 7: Atornillar el soporte del portapilas
- 5.3.8 Paso 8: Poner junta tórica en la rueda loca
- 5.3.9 Paso 9: Montar eje de la rueda loca
- 5.3.10 Paso 10: Atornillar soporte fijo de la rueda loca
- 5.3.11 Paso 11: Colocar las ruedas
- 5.3.12 Paso 12: Colocar la rueda loca
- 5.3.13 Paso 13: Colocar los separadores macho-hembra
- 5.3.14 Paso 14: Atornillar la electrónica
- 6 Repositorio
- 7 Enlaces
- 8 Autores
- 9 Licencia
- 10 Noticias
Introducción
El Miniskybot-v1.0 es un robot móvil imprimible totalmente funcional. Incorpora dos motores, dos sensores de ultrasonidos y un microcontrolador. Es un robot perfecto para iniciase en el mundo de la robótica.
Descarga
| Miniskybot-v1.0-Chassis.zip | Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad |
| Miniskybot-1.0-Chassis-STL.zip.zip | Piezas en STL para ser impresas |
Videos
Fotos
| Álbum de fotos completo |
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Montaje
Material necesario
| Las 8 piezas imprimibles del robot |
| 2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor |
| 1 junta tórica de 16mm de diámetro interior y 3mm de grossor |
| 2 Servos Futaba 3003 o compatibles (trucados) |
| 2 Sensores de ultrasonidos (SRF02) |
| 4 pilas AAA |
| 1 Tarjeta Skycube |
| Cable con conector molex de 2 vías |
| 4 separadores macho-hembra de 10mm y M3 |
| 2 tornillo M3 y 8mm |
| 6 tornillos M3 y 12mm |
| 1 arandela M3 |
| 32 tuercas M3 |
| 14 tornillos M3 y 6mm |
Plano de montaje
Instrucciones de montaje
| [[|thumb|250px|Paso 14: Atornillar la electrónica (click para ampliar)]] |
Paso 1: Insertar las tuercas empotradas
- Insertar 30 tuercas en sus correspondientes huecos en las piezas imprimibles. Para ello seguir las instrucciones de las Montaje de las piezas con tuercas empotradas
Paso 2: Montar las ruedas
- Montar las ruedas. Seguir estas instrucciones
Pase 3: Montar el portapilas
- Montar el portapilas. Seguir estas instrucciones
Paso 4: Colocar los sensores de ultrasonidos
- Insertar los sensores de ultrasonidos en la pieza frontal
Paso 5: Colocar la pieza frontal
- Unir los dos servos como se indica en la figura y atornillar la parte frontal del robot (la que tiene los dos sensores)
Paso 6: Colocar la pieza trasera
- Usar 4 tornillos largos (M3x12) para atornillar la pieza a los servos
Paso 7: Atornillar el soporte del portapilas
- Atornillar la pieza soporte del portapilas la pieza trasera
Paso 8: Poner junta tórica en la rueda loca
- Colocar la junta tórica pequeña alrededor de la rueda loca
Paso 9: Montar eje de la rueda loca
- Montar la rueda loca sobre la pieza que contiene su eje de giro. Usar dos tornillos M3x12mm
Paso 10: Atornillar soporte fijo de la rueda loca
- Atornillar el soporte fijo de la rueda loca en la parte trasera
Paso 11: Colocar las ruedas
- Colocar las ruedas en los servos. No atornillarlas todavía
Paso 12: Colocar la rueda loca
- Colocar la rueda loca sobre el soporte fijo trasero. Usar una arandela y dos tuercas. No apretar las tuercas mucho para que la rueda loca pueda girar fácilmente
Paso 13: Colocar los separadores macho-hembra
- Poner los separadores macho-hembra en la parte superior del robot. Sacar los cables de los servos como se muestra en la figura
Paso 14: Atornillar la electrónica
- Atornillar la tarjeta Skycube a los separadores, con la orientación mostrada en la figura
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/v1.0/
Enlaces
Autores
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
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Noticias
- 13/Feb/2011: Comenzada esta página
