Diferencia entre revisiones de «Mini-Skybot v1.0»
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Revisión del 03:46 23 abr 2011
Contenido
[ocultar]- 1 Introducción
- 2 Descarga
- 3 Videos
- 4 Fotos
- 5 Montaje
- 5.1 Material necesario
- 5.2 Plano de montaje
- 5.3 Paso 1: Insertar las tuercas empotradas
- 5.4 Paso 2: Montar las ruedas
- 5.5 Pase 3: Montar el portapilas
- 5.6 Paso 4: Colocar los sensores de ultrasonidos
- 5.7 Paso 5: Colocar la pieza frontal
- 5.8 Paso 6:
- 5.9 Paso 7:
- 5.10 Paso 8:
- 5.11 Paso 9:
- 5.12 Paso 10:
- 5.13 Paso 11:
- 5.14 Paso 12:
- 5.15 Paso 13:
- 5.16 Paso 14:
- 6 Repositorio
- 7 Enlaces
- 8 Autores
- 9 Licencia
- 10 Noticias
Introducción
El Miniskybot-v1.0 es un robot móvil imprimible totalmente funcional. Incorpora dos motores, dos sensores de ultrasonidos y un microcontrolador. Es un robot perfecto para iniciase en el mundo de la robótica.
Descarga
| Miniskybot-v1.0-Chassis.zip | Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad |
| Miniskybot-1.0-Chassis-STL.zip.zip | Piezas en STL para ser impresas |
Videos
Fotos
| Álbum de fotos completo |
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Montaje
Material necesario
| Las 8 piezas imprimibles del robot |
| 2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor |
| 1 junta tórica de 16mm de diámetro interior y 3mm de grossor |
| 2 Servos Futaba 3003 o compatibles (trucados) |
| 2 Sensores de ultrasonidos (SRF02) |
| 4 pilas AAA |
| 1 Tarjeta Skycube |
| Cable con conector molex de 2 vías |
| 4 separadores macho-hembra de 10mm y M3 |
| 2 tornillo M3 y 8mm |
| 6 tornillos M3 y 12mm |
| 1 arandela M3 |
| 32 tuercas M3 |
| 14 tornillos M3 y 6mm |
Plano de montaje
Paso 1: Insertar las tuercas empotradas
- Insertar 30 tuercas en sus correspondientes huecos en las piezas imprimibles. Para ello seguir las instrucciones de las Montaje de las piezas con tuercas empotradas
Paso 2: Montar las ruedas
- Montar las ruedas. Seguir estas instrucciones
Pase 3: Montar el portapilas
- Montar el portapilas. Seguir estas instrucciones
Paso 4: Colocar los sensores de ultrasonidos
- Insertar los sensores de ultrasonidos en la pieza frontal
Paso 5: Colocar la pieza frontal
- Unir los dos servos como se indica en la figura y atornillar la parte frontal del robot (la que tiene los dos sensores)
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Paso 6:
Paso 7:
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Paso 8:
Paso 9:
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Paso 10:
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Paso 12:
Paso 13:
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Paso 14:
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/v1.0/
Enlaces
Autores
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
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Noticias
- 13/Feb/2011: Comenzada esta página
