Diferencia entre revisiones de «Mini-Skybot v1.0»
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Revisión del 02:36 23 abr 2011
Contenido
Introducción
El Miniskybot-v1.0 es un robot móvil imprimible totalmente funcional. Incorpora dos motores, dos sensores de ultrasonidos y un microcontrolador. Es un robot perfecto para iniciase en el mundo de la robótica.
Descarga
Miniskybot-v1.0-Chassis.zip | Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad |
Miniskybot-1.0-Chassis-STL.zip.zip | Piezas en STL para ser impresas |
Videos
Fotos
Álbum de fotos completo |
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Montaje
Material necesario
Las 8 piezas imprimibles del robot |
2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor |
1 junta tórica de 16mm de diámetro interior y 3mm de grossor |
2 Servos Futaba 3003 o compatibles (trucados) |
2 Sensores de ultrasonidos (SRF02) |
4 pilas AAA |
1 Tarjeta Skycube |
Cable con conector molex de 2 vías |
4 separadores macho-hembra de 10mm y M3 |
2 tornillo M3 y 8mm |
6 tornillos M3 y 12mm |
1 arandela M3 |
32 tuercas M3 |
14 tornillos M3 y 6mm |
Plano de montaje
Paso 1: Insertar las tuercas empotradas
- Insertar 30 tuercas en sus correspondientes huecos en las piezas imprimibles. Para ello seguir las instrucciones de las Montaje de las piezas con tuercas empotradas
Paso 2:
Pase 3:
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Mini_Skybot/v1.0/
Enlaces
Autores
Licencia
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Noticias
- 13/Feb/2011: Comenzada esta página