Introducción

A continuación instalaremos las herramienta que vamo a utilizar desde Windows. No utilizaremos las herramientas proporcionadas por Microchip, sino que emplearemos software es libre, por lo que se puede usar, copiar, distribuir, modificar y redistribuir las modificaciones. Las fuentes de todos los programas están disponibles.

• Editor de textos

• Utilidades para el PIC

• Compilador de C

• Cargador

• Otras herramientas

Editor de textos

El editor que vamos a utilizar es el Programmers Notepad, que tiene licencia BSD. Una descripción completa de su instalación está disponible aquí.

Herramientas GPUTILS

Las herramientas gputils son necesarias para que funcione el compilador. Incluyen un ensamblador, desensamblador, enlazador, etc. seguir los pasos indicados aquí.

Compilador de C

El compilador que utilizararemos es el SDCC. Para su instalación seguir los pasos indicados aquí.

Cargador

Para cargar los archivos compilados (fichero de código máquina, con extensión .hex) en el microcontrolador PIC utilizaremos el PIC Downloader de Shane Tolmie. Su instalación es muy sencilla: sólo es necesario un fichero fichero ejecutable.

• Descargar el paquete PIC_downloader.zip. Contiene el fichero ejecutable PIC_downloader.exe. Está escrito en Delphi. Las fuentes están aquí.

• Descomprimir el paquete y colocar en fichero PIC_downloader.exe en el directorio que queramos. Crear un icono en el escritorio para acceder directamente a él.

• Al ejecutarlo aparecerá una pantalla como esta:

Configurar el puerto serie y establecer una velocidad de 38400 baudios. Ya tenemos el software listo para trabajar con el robot!!

Otras herramientas

• Para mover el robot y hacer pruebas de los sensores utilizaremos el programa BotControl.

• También utilizaremos el hyperterminal, que es un terminal de comunicaciones. Configurarlo para trabajar a 9600 baudios.

[Sesion III]

Jose Pichardo Gallardo