Introducción

El programa Bot-Control es un cliente para el servidor skybot-monitor, basado en el servidor genérico (proyecto Stargate) que permite manejar el robot skybot desde el PC y leer el estado de los cuatro sensores. Es muy útil para detectar problemas y hacer pruebas.

Caractersticas

• Plataforma: Windows

• Creado para el skybot, pero se puede adaptar fácilmente para cualquier otro robot que use un microcontrolador PIC.

• Programa con interfaz gráfica

Autores

• Daniel Álvarez Sánchez

• Alberto Clavo Torrijos

Licencia

Licencia GPL. Se conceden permisos para copiar, distribuir, modificar y redistribuir las modificaciones

Instalación

Es un único fichero ejecutable, compilado estáticamente por lo que no es necesario instalar ninguna librería. Los pasos para instalarlo son:

• Bajar el fichero compilado: Bot-Control.exe

• Ejecutarlo

Funcionamiento

• Para que funcione es necesario que esté cargado el programa skybot-monitor en la tarjeta Skypic. Viene cargado por defecto, por lo que no hará falta cargarlo si no se ha grabado antes ningún programa.

• Alimentar el skybot y conectarlo al puerto serie del PC.

• Ejecutar el Bot-Control, e indicar el dispositivo serie. Si no se especifica ninguno se toma por defecto el COM1

Aparecer lo siguiente:

Mediante las flechas del panel de control podremos mover el robot. En la parte superior se muestra el estado de los 4 sensores.

Download

Descarga de ficheros

BotControl-1.3.exe	Ejecutable. Version 1.2. Preparada para utilizarla con el SKYBOT 1.2 que lleva la SKY293
BotControl-1.3.zip	Fuentes para Visual C++ 6.0. Preparada para el SKYBOT 1.2. que lleva la tarjeta SKY293
BotControl-1.2.exe	Ejecutable. Version 1.0. Preparada para utilizarla con el SKYBOT 1.2 que lleva la CT293
BotControl-1.2.zip	Fuentes para Visual C++ 6.0. Preparada para el SKYBOT 1.0. que lleva la tarjeta CT293

Documentación

La documentación con Doxygen de la clase CSGTramas, que permite acceder a los servicios de los servidores cargados en el microcontrolador, está accesible aquí.

Links

• Taller de robótica en la Universidad de Cádiz (UCA2005). Skybot v1.2.

• Taller de robótica en la Campus Party 2005 de Valencia. Skybot v1.0.

• Proyecto Stargate

• Servidor skybot-monitor, basado en el servidor genérico.

Noticias

• 10/Nov/2005. Versin 1.3 modificada para el taller de la Universidad de Cádiz que incluye las modificaciones para que funcione con la SKY293.

• 18/Jul/2005. Versin 1.2 creada para el taller del área de Campusbot, en la Campus Party de Valencia