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Taller de Robótica UCA 2005. SESION 2. Probando el robot |
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Montaremos el “cerebro” del robot, la tarjeta Skypic y el robot quedará listo para hacer pruebas.
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1) Skybot 2) Cable de conexión serie. Por un lado tiene un conector telefónico (RJ11) que se enchufa a la Skypic y por el otro un DB9 que va al PC |
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1) Rollo de cinta aislante NEGRO 2) Papel blanco |
Paso 1. Conectar los sensores a probar. En este ejemplo hemos conectado uno la entrada sensor 4 de la SKY293.
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Paso 2. Conectar el robot al puerto serie del PC y alimentarlos. La skypic tiene dos conectores telefónicos. Uno es para la conexión del ICD2 de Microchip y no se utilizará en este taller. El otro es para conectarlo al PC. Fijarse en la foto de la izquierda.
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Para hacer las pruebas ejecutaremos un programa en el PC que se comunica con el robot y nos permite moverlo y ver el estado de los sensores. Esta aplicación depende de la plataforma que estemos utilizando: Linux, Windows (Usuarios de MAC, seguramente os sirva la misma aplicación que la de Linux, pero habrá que compilarla. Desgraciadamente no tengo un MAC para probar)
Los usuarios de Windows utilizaréis el programa BotControl. Instalarlo como se indica en la página
Los usuarios de Linux utilizaréis el programa Skybot-test. Instalarlo como se indica en la página.
Arrancar el programa de prueba y probar a mover el robot.
Colocar un papel blanco con un trozo de cinta aislante negra y pasar el robot por encima. Comprobar que los el valor de los sensores que se muestran en pantalla cambian.
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A juguetear con el robot!!!!!! :-)
