Taller de Robótica Básico - Skybot v1.4. - SESION 1 - Trucaje de los servos I



Descripción

Los servos Futaba 3003 o compatibles son un tipo especial de motores que se usan para construir articulaciones. Tienen un rango de giro limitado a 180 grados (comprobarlo girando el eje con las manos hasta llegar a los dos extremos). En este capítulo trucaremos los servos para convertirlos en motores de corriente continua normales, capaces de girar sin ninguna limitación.

Los elementos que emplearemos son los dos servos y 25 cm de cable negro y rojo


Material adicional

El material necesario para realizar el trucaje de los servos se muestra en la siguiente figura:

1) Destornillador pequeño de cabeza plana

2) Destornillador pequeño de cabeza en estrella

3) Lima

4) Rollo de estaño de 1mm

5) Soldador de punta fina

6) Alicates para cortar

7) Pelacables (opcional)

8) Soporte para soldador (Opcional)



Tened cuidado al emplear el soldador. Conviene que esté siempre situado sobre un soporte cuando no se está utilizando. No dejarlo nunca encendido encima de la mesa. Otra persona se podría quemar sin querer, o el soldador podría entrar en contacto con la propia mesa o algún equipo. Cuando no se vaya a utilizar más, desenchufarlo.




Trucando los servos

El proceso para trucar cada servo se describe en los siguientes pasos:

PASO 4. Quitar la circuitería. Para ello apretar con el dedo en el saliente negro donde estaba situado el engranaje E1. Utilizando un destornillador finito, introducirlo por una de las esquinas de la parte inferior y hacer palanca. La circuitería sale tirando y no hay que hacer mucha fuerza.


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Juan González
IEAROBOTICS