2 Características técnicas

Figura: Descripción de los componentes de la Skypic

La tarjeta Skypic permite ejecutar programas en cualquier microcontrolador PIC de 28 pines, aunque se diseñó para el modelo PIC16F876. Contiene sólo la electrónica indispensable para que el microcontrolador pueda funcionar, por lo que tiene unas reducidas dimensiones: 80x65mm. A través de cuatro conectores acodados para cable plano, se tiene acceso a todos los pines del Pic.

Cuadro: Características de la tarjeta Skypic

Tarjeta Skypic

Conector para grabar desde el ICD2 de Microchip

Conector telefónico para la conexión RS232 con el PC

Led y pulsador para realizar pruebas

Puerto para programación directa desde la tarjeta CT6811 u otra Skypic

Puertos A,B y C accesibles mediante conector acodado de 10 vías

Conexión directa de 8 servos compatibles Futaba

Cuadro: Características del microcontrolador PIC16F876

PIC16F876

Microprocesador Risc de 8 bits

Frecuencia de Reloj: 4Mhz

Temporizador de 8 bits y uno de 16 bits

Dos unidades de captura, comparación y PWM

Buses síncronos I2C y SSP

Unidad de comunicaciones serie asíncrona

8 canales A/D de 10 bits

Programación ``in circuit'' (ICSP)

Memoria Flash de 8Kb y SRAM de 368 bytes

Memoria eeprom de 256 bytes

Las características principales se muestran en el cuadro y la disposición de los componentes en la figura .

Los PIC son microcontroladores de tipo RISC, de 8 bits, que incorporan periféricos muy diversos: temporizadores, unidades de comunicaciones serie síncronas y asíncronas, bus CAN, USB, conversores A/D, comparadores, etc, por lo que se adaptan a una gran variedad de aplicaciones. En el cuadro se han resumido las características del modelo Pic16F876.

La programación del pic se realiza in circuit, por lo que no es necesario extraerlo del zócalo. Se puede emplear bien el grabador ICD2 de Microchip, o bien otra tarjeta Skypic con un software de grabación (ver apartado ).