1 Introducción

El software libre ofrece al usuario cuatro libertades: libertad de uso, de estudio y modificación, de distribución, y de redistribución de las mejoras. Existen licencias que las garantizan y que dan una cobertura legal, como por ejemplo la GPL.

Estas ideas se pueden aplicar a otros campos, como el del diseño hardware, dando lugar a lo que se conoce como hardware libre o hardware abierto[1].

No existe una definición universalmente aceptada de hardware libre, ni tampoco está disponible una licencia similar a la GPL. El criterio que hemos seguido es el propuesto en[1], que considera que un diseño hardware es libre siempre y cuando se garantice que las mismas libertades del software libre se aplican a los ``ficheros fuente'' de los planos hardware: esquemático, PCB (Printed Circuit Board) y fichero gerber para fabricación industrial.

Los microcontroladores PIC, de Microchip, son muy populares y cada vez se utilizan en más desarrollos. Están muy extendidos en la robótica, usándose para gobernar tanto pequeños robots móviles[2,3] como prototipos de robots modulares reconfigurables [4]. Su reducido coste y los diferentes encapsulados en que se distribuyen, los hacen muy atractivos para la construcción de tarjetas entrenadoras, de tipo industrial o prototipos, realizadas por empresas[5], universidades[6,7] o particulares[8,9,10].

La tarjeta Skypic[11] es una entrenadora de propósito general, para trabajar con los microcontroladores PIC de 28 pines. Y es hardware libre en el sentido antes indicado: están disponibles todos los ``ficheros fuente'' de los planos y se conceden permisos para utilizarla, fabricarla, modificarla y distribuirla.

En este artículo se describen las características técnicas de esta tarjeta, sus aplicaciones principales y se discuten las repercusiones más importantes que tienen los diseños libres, tanto para las empresas como para la sociedad.