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El procesador software
La implementación del sistema de control se ha realizado
con la herramienta ISE 6.1 de Xilinx y el EDK 6.1. La FPGA utilizada
en Cube Revolutions es una SpartanIIE 400. Los resultados finales de
la síntesis se muestran en la tabla
Table: Resultados de la implementación del controlador de locomoción
|
Total |
Usado |
Disponible |
---|---|---|---|
BRAMs |
14 |
8 |
6(43%) |
Slices |
2352 |
1312 |
1040 (44%) |
Pines E/S |
146 |
10 |
136 (93%) |
Frecuencia |
-- |
50Mhz |
-- |
Las 8 BRAM están configuradas para constituir una memoria de palabras de 32 bits. El controlador deja libre el 44% del espacio y el 93% de los pines de la FPGA, lo que permite reservar recursos para futuras mejoras. El reloj del sistema funciona a una frecuencia de operación de 50 MHz.