5 El proyecto Stargate

El Máster de grabación tiene un microcontrolador en el que se ejecuta un programa servidor, que ofrece servicios al PC a través del RS-232. El servidor que permite grabar los PICs se denomina PICP[29]. No se trata de un servidor aislado, sino que forma parte del proyecto Stargate[31], donde se ha definido una arquitectura cliente-servidor para el acceso a servicios ofrecidos por microcontroladores, a través del RS-232. Según el stargate conectado, el cliente del PC accede a unos servicios u otros. Por ejemplo, posicionamiento de servos[32] para hacer prototipos de robots articulados, un servidor genérico[33] para el acceso a todo el mapa de memoria del microcontrolador, o el serividor PICP para grabar PICs[29].