Bibliography

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3 Robot Dante II.

4 J. Bares and D. Wettergreen, "Dante II: Technical Description, Results and Lessons Learned," International Journal of Robotics Research, Vol. 18, No. 7, July, 1999, pp. 621-649.

5 Página personal de Mark Yim.

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7 PolyPod. Página en Stanford.

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10 PolyBot. Página del PARC.

11 Tarjeta CT6811.

12 J. González,``Diseño y construcción de un robot articulado que emula modelos animales: aplicación a un gusano''. Proyecto fin de carrera. ETSIT-UPM. 2001.

13 Robot ápodo Cube 2.0.

14 J. Gonzalez, P. Haya, S. Lopez-Buerdo, and E. Boemo, "Tarjeta entrenadora para FPGA, basada en hardware abierto", Seminario Hispabot 2003, Alcalá de Henares, Mayo 2003. Disponible on-line aquí

15 Tarjeta JPS

16 GHDL: Compilador/simulador libre de VHDL basado en el GCC.

17 Wine. Implementación de la API de Windows para X y Unix.

18 Proyecto Labobot.

19 El proyecto labobot en la web de Labomat.

20 XS40, XSP Board V1.4 User Manual, XESS Corp, Apex, NC, 1999.

21 Tarejta Digitalb 2E.