Métodos públicos | |
Articulacion () | |
Crear una articulacion. | |
Articulacion (Articulacion art) | |
Crear una articulacion a partir de otra. | |
Articulacion (Angulo ang, Vector v) | |
Crear una articulacion a partir de un angulo y un vector. | |
override string | ToString () |
Convertir la articulacion a una cadena. | |
Propiedades | |
Angulo | Angulo |
Angulo de estado de la articulacion. | |
Vector | Vector |
Vector de posicion de la articulacion. |
Los gusanos estan compuestos por articulaciones unidas mediante segmentos. Las articulaciones tienen un angulo (fi) que define el angulo entre las dos partes moviles de la articulacion. Tambien tienen un vector de posicion.
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Crear una articulacion. CONSTRUCTOR. Se crea una nueva articulacion con el vector y el angulo inicializados a cero. |
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Crear una articulacion a partir de otra. CONSTRUCTOR. Se crea una nueva articulacion, a partir de otra ya creada.
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Crear una articulacion a partir de un angulo y un vector. CONSTRUCTOR. Se crea una nueva articulacion con el angulo y vector pasados como argumentos |
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Convertir la articulacion a una cadena. Metodo para imprimir la articulacion. |
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Angulo de estado de la articulacion. Establecer/leer el angulo de estado de la articulacion
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Vector de posicion de la articulacion. Establecer/leer el vector de posicion de la articulacion
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