I Jornadas de Robótica de ARDE”. Málaga. Marzo 2007


Cuaderno de bitácora (IV)

La gente se lo pasó muy bien. No hacen falta comentarios. Las fotos hablan por sí solas... ;-)

Al día siguiente por la mañana continuaron las jornadas. En primer lugar estuvo Franciso Reinoso (Furri) con su hijo hablando sobre la nueva versión del popular robot Tarribot: el mini-tarribot. En la foto de la izquierda su hijo está haciendo una demostración de mini-tarribot siguiente una línea negra. En la derecha se pueden ver el Skybot junto al minitarribot.

Luego llegó el turno de las asociaciones. En primer lugar Jose Antonio Casas, estudiante de doctorado y responsable de la sección de robótica, e Hilario Tome hablaron sobre la asociación AESS estudiants (foto de la izquierda) y después Rafael González y Francisco Cordón sobre AMUCA, la asociación de robótica de Cádiz y nos presentaron el robot Andalbot, que es el que usan para sus talleres de robótica.

A los miembros de AMUCA los conocemos muy bien de haber asistido a las tres jornadas de robótica que han organizado en la universidad de cádiz [2004] [2005] [2006]. En la foto de la izquierda estamos, de izquierda a derecha: Andrés Prieto-Moreno, Juan González, Francisco Cordón, Rafael González y Daniel Quintero.

La última activdad de la mañana fue la charla “Granja de robots” que dimos Andrés, Alejandro y yo, y es la que solemos dar en diferentes “parties” para introducir a la gente en la robótica. Primero Andrés presentó el robot de iniciación Skybot y cómo se puede mejorar su estructura mecánica para evolucionar y tener plataformas más robustas como el clónico. El siguiente nivel en complejidad son los robots articulados. Nos hablró sobre Puchobot y sobre el software que desarrolló para la generación de secuencias de movimientos (foto de la derecha).

Luego Alejandro hizo demostraciones en vivo de su robot hexápodo Melanie III y de las diferentes técnicas que emplea para generar las secuencias de movimeinto: programación gestual y generación automática mediante ondas. Finalmente, yo hize una breve introducción a la robótica modular y mostré las configuraciones mínimas de dos y tres módulos que son capaces de moverse tanto en línea recta como en un plano. Terminó la charla con la demo de Hypercube.

Después de comer, Jose Ignacio Bermejo y Jonatan Segurana, de la E.T.S.I.I de la UNED, nos hablaron sobre los talleres de robótica que han empezado a organizar en su universidad y pusieron a disposición de A.R.D.E toda la documentación.

Y con esto las I Jornadas de A.R.D.E concluyeron. Nos dejaron a todos muy buen sabor de boca. Lo que más me gustó a mi es que hubo muchísimos robots. Y eso es lo más importante en una asociación de robótica: tiene que haber robots. Los robots es la razón de ser de esta asociación.

Agradecimientos


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Juan González

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