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Bitácora: Estancia de tres meses en Hamburgo (I). Feb 2006 |
En el grupo en el que estoy, TAMS, están trabajando en el campo de la robótica aplicada para dar servicios. Tienen una plataforma móvil de Neobotix, a la que han acoplado un “torso”, unas cámaras que hacen de “ojos” y un par de brazos robóticos de la seria PA10 de Mitsubishi. En la foto de la derecha estoy con el Robot y con ShaSha, que está investigando sobre procesamiento de imágenes para que el robot pueda recocer los objetos. En la foto de la derecha está el otro brazo robot, separado del tronco del robot.
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En esta foto se puede ver mejor el robot. Está sujetando una copa con agua, y le han puesto una servilleta como si fuese un camarero :-) En la foto de la derecha estoy con Tim Baier, otro estudiante de doctorado, que está trabajando con el robot.
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En cuanto a mis investigaciones... yo sigo con mi saga. Durante el primer mes ya tuve listo a Hypercube, la siguiente versión de Cube Revolutions. (Foto de la izquierda). Este nuevo prototipo es capaz de moverse en 2D. Puede realizar bastantes movimientos. Los vídes están disponibles aquí. En la foto de la derecha estoy probando el robot.
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El director del grupo es el profesor Jianwe Zhang. En la foto de la izquierda lo podéis ver junto a mí, sosteniendo a Hypercube. Y en la derecha estoy con Houxiang Zhang.
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